| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 符号索引 | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-18页 |
| ·问题的提出 | 第15页 |
| ·国内外研究的现状 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 电磁涡流刹车的基本理论 | 第18-26页 |
| ·简介 | 第18页 |
| ·刹车系统的基本原理 | 第18页 |
| ·摩擦制动系统装置(主制动器) | 第18-20页 |
| ·"刹车失效"效应 | 第20页 |
| ·辅助助刹车装置 | 第20-21页 |
| ·电磁刹车的基本原理及其优点 | 第21-25页 |
| ·电磁刹车的基本原理 | 第21-22页 |
| ·安装位置 | 第22-23页 |
| ·电磁涡流刹车控制线路 | 第23页 |
| ·电磁涡流刹车的特性 | 第23-24页 |
| ·热动力学性能 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电磁涡流刹车的数学模型 | 第26-32页 |
| ·简介 | 第26页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·电磁涡流刹车有关模型 | 第27-29页 |
| ·W.R.Smythe模型 | 第27-28页 |
| ·D.Schieber模型 | 第28页 |
| ·J.H.Wouterse模型 | 第28-29页 |
| ·模型修正 | 第29-30页 |
| ·模型比较 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第4章 车辆动力学研究 | 第32-39页 |
| ·简介 | 第32页 |
| ·系统动力学研究 | 第32-38页 |
| ·车轮动力学 | 第32-34页 |
| ·车辆动力学 | 第34-35页 |
| ·系统整合 | 第35页 |
| ·用滑移率描述系统动力学问题 | 第35-36页 |
| ·系统动力学稳定性分析 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第5章 滑模控制 | 第39-47页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·稳定性理论 | 第39-41页 |
| ·稳定性概念 | 第39-40页 |
| ·稳定性理论 | 第40-41页 |
| ·滑模控制 | 第41-46页 |
| ·模型误差的影响 | 第41页 |
| ·滑移面 | 第41-44页 |
| ·控制器设计 | 第44-45页 |
| ·抖动现象的控制 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第6章 电磁涡流刹车滑模控制器的设计 | 第47-55页 |
| ·ABS系统简介 | 第47-49页 |
| ·电磁涡流设车系统滑模控制器的设计 | 第49-50页 |
| ·SIMULINK和S函数 | 第50-51页 |
| ·模拟结果 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-55页 |
| 第7章 单片机在电磁涡流刹车系统上应用的研究 | 第55-62页 |
| ·Motorola 68HC11系列单片机介绍 | 第55页 |
| ·用68HC11单片机组成的滑移率反馈控制系统的性能评价 | 第55-58页 |
| ·I/O端口数量 | 第56-57页 |
| ·CPU和指令系统 | 第57-58页 |
| ·对其他车轮滑移率控制量的可扩展性和适宜性 | 第58页 |
| ·算法设计的考虑 | 第58-60页 |
| ·其他控制器的选择 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 1 结论 | 第62-63页 |
| 2 下一步工作 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第68页 |