| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| CONTENTS | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第12页 |
| ·制动控制系统的历史 | 第12-13页 |
| ·制动控制系统的现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 车辆防抱死制动理论 | 第16-22页 |
| ·车辆制动过程分析 | 第16-17页 |
| ·地面附着力与附着系数的关系 | 第17-18页 |
| ·车轮滑移率定义 | 第18-19页 |
| ·车轮滑移率对附着系数的影响 | 第19页 |
| ·防抱死制动系统(ABS) | 第19-21页 |
| ·ABS的组成 | 第19-20页 |
| ·ABS工作过程 | 第20-21页 |
| ·ABS工作目的 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 感应制动控制(SBC)系统 | 第22-26页 |
| ·感应制动控制系统的组成 | 第22-24页 |
| ·感应制动控制系统的工作原理 | 第24页 |
| ·感应制动控制系统的优点 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 基于模糊控制的SBC控制规则设计 | 第26-44页 |
| ·模糊控制概述 | 第26-27页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第26页 |
| ·模糊控制的优点和基本功能 | 第26-27页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第27-31页 |
| ·模糊集合与经典集合的区别 | 第27页 |
| ·模糊集合的表示—隶属度函数 | 第27-28页 |
| ·模糊关系 | 第28-29页 |
| ·模糊矩阵 | 第29页 |
| ·模糊向量 | 第29页 |
| ·模糊语言 | 第29-30页 |
| ·模糊推理 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器的设计理论 | 第31-33页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第31-32页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第32页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第32-33页 |
| ·模糊控制理论在汽车制动系中的应用 | 第33-34页 |
| ·汽车制动控制系统使用模糊控制的可行性分析 | 第33页 |
| ·SBC的制动输入变量 | 第33页 |
| ·本文研究的SBC模糊控制器及控制规则 | 第33-34页 |
| ·滑移率模糊控制器的设计 | 第34-39页 |
| ·滑移率模糊控制器的输入变量与输出变量 | 第34页 |
| ·模糊控制器输入变量及输出变量的论域 | 第34-35页 |
| ·滑移率模糊控制规则设计 | 第35-38页 |
| ·模糊化方法 | 第38页 |
| ·反模糊化方法 | 第38-39页 |
| ·其它模糊控制器设计 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 单轮车辆模型设计 | 第44-49页 |
| ·Matlab/Simulink动态仿真工具简介 | 第44页 |
| ·Matlab/Simulink仿真解法的选择 | 第44-46页 |
| ·车辆动力学模型 | 第46-47页 |
| ·车辆动力学方程 | 第46页 |
| ·制动器模型 | 第46页 |
| ·轮胎模型 | 第46-47页 |
| ·单轮车辆模型的建模及仿真 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 SBC计算机仿真和结果分析 | 第49-76页 |
| ·基于制动踏板加速度模糊控制器的SBC仿真 | 第49-55页 |
| ·制动踏板加速度计的设计 | 第49-50页 |
| ·直线行驶制动时，基于电子感应制动踏板加速度控制器的SBC仿真 | 第50-55页 |
| ·车辆转弯时，基于车轮转向角度模糊控制器的SBC仿真 | 第55-58页 |
| ·直线行驶，基于不同制动初始车速模糊控制器的SBC仿真 | 第58-67页 |
| ·SBC综合系统仿真 | 第67-75页 |
| ·建立SBC综合系统的仿真模型 | 第67页 |
| ·SBC综合控制系统采集的数据 | 第67-68页 |
| ·SBC综合控制系统的仿真结果及分析 | 第68-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
