异步电动机直接转矩调速系统的设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 前言 | 第7-13页 |
| ·异步电机调速系统的发展概况 | 第7-9页 |
| ·直接转矩控制现状与发展方向 | 第9-11页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 直接转矩控制理论 | 第13-28页 |
| ·直接转矩控制的基本概念 | 第13-15页 |
| ·逆变器 | 第13-14页 |
| ·空间电压矢量 | 第14-15页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链及转矩的作用 | 第15-17页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链的作用 | 第15-16页 |
| ·空间电压矢量对电磁转矩的作用 | 第16-17页 |
| ·异步电机数学模型回顾 | 第17-19页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第19-25页 |
| ·定子磁链运行区间判断和幅值计算 | 第19-20页 |
| ·定子磁链观测与调节 | 第20-22页 |
| ·转矩调节及建立开关表 | 第22-23页 |
| ·定子磁链和转矩滞环控制的新方法 | 第23-25页 |
| ·无速度传感器技术 | 第25-28页 |
| 第三章 异步电机直接转矩控制系统的仿真研究 | 第28-40页 |
| ·仿真工具的介绍 | 第28-29页 |
| ·控制系统仿真模型的建立 | 第29-34页 |
| ·异步电机仿真模型 | 第29-31页 |
| ·直接转矩控制器模型 | 第31-34页 |
| ·转速辨识模块 | 第34-35页 |
| ·仿真结果: | 第35-40页 |
| 第四章 直接转矩控制系统的硬件设计 | 第40-51页 |
| ·DSP控制器TMS320F2812简介 | 第40-43页 |
| ·事件管理器模块(EV) | 第41-42页 |
| ·串行通讯接口SCI | 第42-43页 |
| ·串行外设接口SPI | 第43页 |
| ·A/D转换模块(ADC) | 第43页 |
| ·系统的主电路 | 第43-44页 |
| ·整流电路 | 第43页 |
| ·预充电电路 | 第43页 |
| ·逆变电路及放电回路 | 第43-44页 |
| ·系统控制电路 | 第44-50页 |
| ·芯片选型 | 第44页 |
| ·功率驱动电路 | 第44-46页 |
| ·采样电路 | 第46-50页 |
| ·其他外围电路 | 第50-51页 |
| 第五章 基于CCS的系统软件设计 | 第51-60页 |
| ·DSP软件设计概述 | 第51-52页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第51页 |
| ·DSP软件设计的编程语言 | 第51-52页 |
| ·软件设计 | 第52-60页 |
| ·主程序设计 | 第52-53页 |
| ·命令文件和头文件设计 | 第53-54页 |
| ·初始化设计 | 第54-55页 |
| ·DSP初始化模块 | 第55页 |
| ·A/D中断服务子程序 | 第55-56页 |
| ·PWM发生中断服务子程序 | 第56-57页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制波的生成 | 第57-60页 |
| 结论与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
