自动喷雾机底盘的控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-12页 |
| ·自动喷雾机构的研究背景 | 第9-12页 |
| ·国外发达国家在相关领域的研究现状 | 第10页 |
| ·我国喷药机械的现状 | 第10-12页 |
| 2 自动喷雾机底盘控制系统的总体设计思路 | 第12-14页 |
| ·自动喷雾机底盘所要实现的功能 | 第12页 |
| ·自动喷雾机底盘的总体设计思想 | 第12-14页 |
| ·底盘的选择 | 第12页 |
| ·底盘的遥控设计 | 第12-13页 |
| ·喷雾机自动对靶喷雾系统的设想 | 第13-14页 |
| 3 底盘的无线遥控电路设计及相关参数的确定 | 第14-31页 |
| ·无线发射和接收电路 | 第14-19页 |
| ·PT2262和 PT2272的工作原理 | 第14-16页 |
| ·发射接收电路的设计及参数确定 | 第16-19页 |
| ·PWM控制电路的设计及参数确定 | 第19-28页 |
| ·D/A芯片的选择 | 第19-21页 |
| ·AT89C51的主要特性和引脚功能 | 第21-24页 |
| ·PWM控制原理 | 第24页 |
| ·PWM控制电路 | 第24-28页 |
| ·底盘的运动原理 | 第28页 |
| ·信号的采集电路 | 第28-31页 |
| ·速度传感器的结构原理 | 第28-30页 |
| ·霍尔传感器的选择及应用 | 第30-31页 |
| 4 底盘控制系统的软件设计 | 第31-39页 |
| ·软件功能描述 | 第31页 |
| ·系统地址和引脚的分配 | 第31-32页 |
| ·软件总体设计思想 | 第32-39页 |
| ·主程序模块 | 第32-34页 |
| ·电机的方向控制模块 | 第34页 |
| ·速度信号采集模块 | 第34-35页 |
| ·PID控制原理 | 第35-36页 |
| ·PID控制调整模块 | 第36-39页 |
| 5 系统的软硬件抗干扰设计 | 第39-51页 |
| ·系统的干扰源 | 第39-40页 |
| ·系统的主要干扰源 | 第39-40页 |
| ·本系统中的主要干扰源及抗干扰措施 | 第40页 |
| ·硬件系统的抗干扰设计 | 第40-42页 |
| ·硬件抗干扰设计的原则 | 第40-42页 |
| ·印制板(PCB)的抗干扰设计 | 第42页 |
| ·软件系统抗干扰 | 第42-45页 |
| ·干扰引起的后果 | 第43-45页 |
| ·看门狗复位技术 | 第45-49页 |
| ·常见复位电路 | 第45-47页 |
| ·看门狗芯片X25045 | 第47-48页 |
| ·X25045在本系统中的应用 | 第48-49页 |
| ·单片机抗干扰新动向 | 第49-51页 |
| 6 结论与展望 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 作者简历 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
