城市窨井积水井清掏机原理样机的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的来源目的和意义 | 第9-10页 |
| ·窨井清淤技术的分类和特点 | 第10-12页 |
| ·管道疏通的国内外发展状况 | 第12-17页 |
| ·国外管道疏通的发展状况 | 第12-14页 |
| ·国内管道疏通的发展状况 | 第14-17页 |
| ·本课题的研究内容及主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 城市窨井清掏机总体方案 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·窨井清掏机的总体方案 | 第19页 |
| ·窨井清掏机工作原理 | 第19-20页 |
| ·窨井清掏机结构组成 | 第20-26页 |
| ·抓斗 | 第20-22页 |
| ·随车起重机 | 第22-23页 |
| ·油管卷筒 | 第23-24页 |
| ·双通路旋转接头 | 第24-25页 |
| ·取力器 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 液压抓斗 | 第27-53页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·抓斗分类 | 第27-28页 |
| ·抓取对象 | 第28页 |
| ·抓斗选型 | 第28-29页 |
| ·抓斗受力分析 | 第29-39页 |
| ·抓斗结构计算 | 第39-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 随车起重机改装 | 第53-59页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·伸缩臂式随车起重机结构 | 第53页 |
| ·伸缩臂式随车吊工作原理 | 第53-54页 |
| ·徐工SQ2SK1Q随车吊 | 第54-55页 |
| ·改装部分 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 抓斗液压控制系统设计 | 第59-65页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·抓斗液压系统组成 | 第59页 |
| ·抓斗液压系统的设计分析 | 第59-64页 |
| ·确定液压系统方案和拟定液压系统原理图 | 第60-61页 |
| ·抓斗液压系统各元件的选取 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 抓斗MATLAB动力学仿真 | 第65-79页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·抓斗机构动力学matlab仿真 | 第65-78页 |
| ·建立力方程 | 第65-68页 |
| ·建立闭环矢量方程 | 第68页 |
| ·建立质心加速度方程 | 第68-69页 |
| ·建立系统的约束矩阵方程 | 第69-70页 |
| ·建立曲柄滑块机构的仿真模型 | 第70-72页 |
| ·仿真结果分析 | 第72-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
