| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·控制理论的发展与现状分析 | 第11-14页 |
| ·智能控制的兴起 | 第11-12页 |
| ·智能控制的展望 | 第12-14页 |
| ·倒立摆系统科学研究的意义 | 第14-16页 |
| ·课题来源及背景 | 第14页 |
| ·倒立摆系统稳定性研究的意义 | 第14-15页 |
| ·倒立摆研究的发展现状及其分析 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 倒立摆系统的基本原理及其性能分析 | 第18-32页 |
| ·一级倒立摆数学模型的建立及其性能分析 | 第18-24页 |
| ·一级倒立摆的数学模型 | 第18-22页 |
| ·一级倒立摆的性能分析 | 第22-24页 |
| ·二级倒立摆数学模型的建立及其性能分析 | 第24-31页 |
| ·二级倒立摆的数学模型 | 第24-30页 |
| ·二级倒立摆的性能分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 模糊控制系统基本理论知识 | 第32-40页 |
| ·模糊理论的基础 | 第32-39页 |
| ·模糊集合 | 第32-33页 |
| ·模糊语言与模糊规则 | 第33页 |
| ·模糊推理 | 第33-35页 |
| ·反模糊化 | 第35-36页 |
| ·模糊系统 | 第36-38页 |
| ·模糊控制器 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 一级倒立摆系统的模糊控制设计与实现 | 第40-51页 |
| ·一级倒立摆系统的模糊控制设计 | 第40-47页 |
| ·双闭环模糊控制方法及其设计 | 第40-42页 |
| ·倒立摆系统的隶属度函数类型以及参数设置 | 第42-45页 |
| ·倒立摆系统的模糊规则库 | 第45页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第45-47页 |
| ·固高公司教学产品MATLAB 实时控制软件介绍 | 第47-49页 |
| ·固高教学产品 MATLAB 实时控制软件简介 | 第47页 |
| ·固高教学产品 MATLAB 实时控制软件组件及特点 | 第47-48页 |
| ·实时内核的安装以及 C 语言编译环境的选择 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 二级倒立摆系统的模糊控制设计与实现 | 第51-64页 |
| ·二级倒立摆系统的模糊控制设计 | 第51-54页 |
| ·融合技术及融合函数概念 | 第51-52页 |
| ·融合函数设计 | 第52-54页 |
| ·模糊控制器设计 | 第54-61页 |
| ·隶属度函数设计 | 第54-58页 |
| ·模糊规则库 | 第58页 |
| ·反模糊化 | 第58-59页 |
| ·系统实时控制曲线及结果分析 | 第59-61页 |
| ·量化因子比例因子对模糊控制器性能的影响 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |