| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·多传感器信息融合技术 | 第10-16页 |
| ·信息融合技术的国内外研究状况 | 第10-12页 |
| ·信息融合的结构 | 第12-14页 |
| ·信息融合的方法 | 第14-15页 |
| ·信息融合中的状态估计 | 第15-16页 |
| ·广义系统概况 | 第16-19页 |
| ·广义系统理论的发展概况 | 第16-17页 |
| ·广义系统模型 | 第17-18页 |
| ·广义系统与正常系统的联系与区别 | 第18-19页 |
| ·广义系统状态估计的研究概况 | 第19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·线性最小方差最优加权信息融合算法及其计算量比较 | 第20-23页 |
| ·基于正常系统的Kalman估值器 | 第23-26页 |
| ·广义系统的四种典范型 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 广义系统降阶信息融合估值器 | 第31-70页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·Y-可观广义系统降阶信息融合Kalman滤波器 | 第31-36页 |
| ·问题的阐述 | 第31-33页 |
| ·局部单传感器降阶子系统的滤波器 | 第33-34页 |
| ·任两个降阶传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算 | 第34页 |
| ·降阶最优融合滤波器及其两层融合结构 | 第34-36页 |
| ·Y-可观广义系统降阶信息融合Kalman预报器 | 第36-40页 |
| ·问题的阐述 | 第36-37页 |
| ·局部单传感器降阶子系统的预报器 | 第37-38页 |
| ·分布式降阶最优融合预报器 | 第38-40页 |
| ·Y-可观广义系统降阶信息融合Kalman平滑器 | 第40-44页 |
| ·问题的阐述 | 第40页 |
| ·分布式降阶最优融合平滑器 | 第40-44页 |
| ·广义系统降阶信息融合稳态Kalman估值器 | 第44-50页 |
| ·问题的阐述 | 第44页 |
| ·局部单传感器降阶子系统的稳态估值器 | 第44-46页 |
| ·任两个降阶传感器子系统之间的稳态误差互协方差阵 | 第46-49页 |
| ·降阶最优融合稳态估值器 | 第49-50页 |
| ·其它典范型下的降阶信息融合估值器 | 第50-62页 |
| ·基于典范型(II)的递推滤波器 | 第50-55页 |
| ·基于典范型(III)和(IV)的滤波器、预报器和平滑器 | 第55-62页 |
| ·广义系统降阶融合Wiener估值器 | 第62-65页 |
| ·问题的阐述 | 第62-63页 |
| ·降阶最优融合Wiener滤波器、平滑器和预报器 | 第63-65页 |
| ·仿真研究 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 广义系统满阶信息融合Kalman估值器 | 第70-98页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·广义系统满阶信息融合Kalman滤波器 | 第70-76页 |
| ·问题的阐述 | 第70-72页 |
| ·局部单传感器子系统的滤波器 | 第72-74页 |
| ·任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算 | 第74-76页 |
| ·满阶最优融合滤波器 | 第76页 |
| ·广义系统满阶信息融合Kalman平滑器 | 第76-85页 |
| ·问题的阐述 | 第76页 |
| ·局部单传感器子系统的平滑器 | 第76-80页 |
| ·任两个传感器子系统之间的平滑误差互协方差阵的计算 | 第80-84页 |
| ·满阶最优融合平滑器 | 第84-85页 |
| ·广义系统满阶信息融合稳态Kalman估值器 | 第85-93页 |
| ·问题的阐述 | 第85页 |
| ·局部单传感器子系统的稳态滤波器和平滑器 | 第85-90页 |
| ·任两个传感器子系统之间的稳态误差互协方差阵的计算 | 第90-92页 |
| ·满阶最优融合稳态滤波器和平滑器 | 第92-93页 |
| ·仿真研究 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第5章 广义系统自校正信息融合Kalman估值器 | 第98-118页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·噪声统计未知的广义系统自校正信息融合Kalman滤波器 | 第98-103页 |
| ·问题的阐述 | 第98-99页 |
| ·信息融合噪声统计辨识 | 第99-103页 |
| ·模型参数未知的广义系统自校正信息融合Kalman滤波器 | 第103-107页 |
| ·问题的阐述 | 第103-104页 |
| ·信息融合模型参数辨识 | 第104-107页 |
| ·模型参数和噪声统计均未知的广义系统自校正信息融合滤波器及其三段融合结构 | 第107-109页 |
| ·仿真研究 | 第109-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 结语 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第125-126页 |
