| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·车辆定位导航系统的作用和研究意义 | 第14-20页 |
| ·目前我国城市面临的交通问题 | 第14-16页 |
| ·车辆定位导航技术在ITS 中的作用 | 第16-18页 |
| ·研究意义 | 第18-20页 |
| ·车辆定位导航系统的研究背景 | 第20-27页 |
| ·车辆定位导航系统的发展概况 | 第20-23页 |
| ·国内外研究趋势 | 第23-27页 |
| ·主要研究工作和创新点 | 第27-30页 |
| ·主要研究工作 | 第27-29页 |
| ·创新点 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第2章 车辆定位导航方法和原理 | 第31-52页 |
| ·车辆定位导航系统的组成 | 第31-33页 |
| ·车辆定位导航系统的核心技术 | 第33-34页 |
| ·车辆定位导航系统的原理 | 第34-51页 |
| ·导航电子地图数据库 | 第34-40页 |
| ·地理信息系统（GIS）技术 | 第34-36页 |
| ·车载导航电子地图数据模型 | 第36-39页 |
| ·车载导航电子地图标准 | 第39-40页 |
| ·车辆定位子系统 | 第40-48页 |
| ·GPS 定位 | 第40-44页 |
| ·DR 定位 | 第44-46页 |
| ·GPS/DR 组合定位 | 第46-47页 |
| ·地图匹配 | 第47-48页 |
| ·移动通信子系统 | 第48-49页 |
| ·路径规划子系统 | 第49-50页 |
| ·路径引导子系统 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 GPS/DR 组合定位信息融合方法研究 | 第52-85页 |
| ·信息融合理论 | 第52-55页 |
| ·多传感器信息融合 | 第52-54页 |
| ·信息融合模型 | 第54-55页 |
| ·基于模糊控制的联合卡尔曼信息融合算法 | 第55-70页 |
| ·卡尔曼滤波介绍 | 第55-57页 |
| ·联合卡尔曼滤波 | 第57-59页 |
| ·GPS/DR 组合定位联合滤波方案 | 第59-63页 |
| ·基于模糊理论的智能控制模块设计 | 第63-70页 |
| ·局部滤波器的模糊自适应控制 | 第64-67页 |
| ·信息分配系数自适应调整 | 第67-69页 |
| ·野值剔除 | 第69-70页 |
| ·遗传算法在模糊控制器参数优化中的运用 | 第70-75页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第70-71页 |
| ·基于遗传算法的模糊控制优化 | 第71-75页 |
| ·组合定位系统的实验与仿真 | 第75-84页 |
| ·组合定位实验系统 | 第75-78页 |
| ·实验结果分析 | 第78-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第4章 基于D-S 证据和概率决策的地图匹配研究 | 第85-102页 |
| ·地图匹配方法 | 第85-87页 |
| ·车辆位置误差区域的确定 | 第87-88页 |
| ·基于D-S 证据和概率决策的道路选择算法 | 第88-96页 |
| ·匹配道路的选择方法 | 第89-91页 |
| ·D-S 证据理论 | 第91-93页 |
| ·基于Pignistic 概率的决策规则 | 第93-94页 |
| ·匹配道路选择方案设计 | 第94-96页 |
| ·正交投影对定位结果的修正 | 第96-97页 |
| ·仿真试验与结果分析 | 第97-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第5章 动态分时路网路径规划研究 | 第102-132页 |
| ·路径规划的分类 | 第102-104页 |
| ·动态交通路网模型 | 第104-108页 |
| ·图的定义和术语 | 第104-105页 |
| ·基于节点-路段的路网模型 | 第105-107页 |
| ·动态分时路阻的确定 | 第107-108页 |
| ·基于出现者行为特征的道路路阻评定 | 第108-112页 |
| ·动态最优路径改进A*算法 | 第112-118页 |
| ·A*算法的基本思想和步骤 | 第112-113页 |
| ·基于最小行程时间的A*算法改进 | 第113-114页 |
| ·A*算法运行效率的优化 | 第114-116页 |
| ·车辆行驶路线的实时自适应调整 | 第116-118页 |
| ·病毒进化遗传算法在动态路径规划中的运用研究 | 第118-127页 |
| ·传统最优路径算法的局限性 | 第118-119页 |
| ·病毒进化遗传算法的基本思想 | 第119-123页 |
| ·动态路径病毒遗传算法设计 | 第123-127页 |
| ·仿真结果与分析 | 第127-131页 |
| ·动态路径规划A*算法仿真 | 第127-128页 |
| ·病毒进化遗传算法仿真 | 第128-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第6章 复杂道路环境三维路径引导研究 | 第132-158页 |
| ·面向虚拟现实的三维建模技术 | 第132-137页 |
| ·虚拟现实技术概念和建模特点 | 第132-134页 |
| ·虚拟现实建模实现方式 | 第134-137页 |
| ·基于CREATOR 的复杂道路环境三维虚拟场景 | 第137-145页 |
| ·基于MultiGen Creator 的实时三维建模 | 第137-138页 |
| ·MultiGen Creator 的数据库结构 | 第138-141页 |
| ·复杂道路三维虚拟场景的实现 | 第141-145页 |
| ·ROADPRO 模块功能 | 第141-142页 |
| ·立交桥三维虚拟场景的构建和生成 | 第142-145页 |
| ·基于VEGA 的指定路径场景漫游 | 第145-154页 |
| ·VEGA 应用开发数据流程 | 第146-147页 |
| ·VEGA 应用编程接口的关键类 | 第147-150页 |
| ·Lynx 中场景路径漫游的处理 | 第150-152页 |
| ·VEGA 编程实现实时路径漫游 | 第152-154页 |
| ·二维电子地图与三维虚拟场景互响应 | 第154-156页 |
| ·互响应的基本原理 | 第154-155页 |
| ·互响应的表现形式和实现流程 | 第155-156页 |
| ·车辆导航三维路径引导的实现 | 第156-157页 |
| ·本章小结 | 第157-158页 |
| 第7章 自主车载导航系统的研制 | 第158-166页 |
| ·系统设计目标和原则 | 第158-159页 |
| ·系统软硬件组成 | 第159-164页 |
| ·硬件组成 | 第160-162页 |
| ·软件组成 | 第162-164页 |
| ·系统功能简介 | 第164-165页 |
| ·本章小结 | 第165-166页 |
| 结论与展望 | 第166-168页 |
| 参考文献 | 第168-175页 |
| 附录 A：攻读博士学位期间发表的论文 | 第175-176页 |
| 致谢 | 第176页 |