基于图像的运动手臂的识别
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·选题的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·目前国内外的研究现状 | 第9-14页 |
| ·图像识别的核心内容 | 第9-10页 |
| ·图像处理的研究现状 | 第10-11页 |
| ·模式识别的研究现状 | 第11-12页 |
| ·姿势识别的研究现状 | 第12-13页 |
| ·机器视觉的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 数码相机的标定 | 第16-25页 |
| ·摄像机标定的原理 | 第16-19页 |
| ·摄像机模型 | 第16-18页 |
| ·标定原理 | 第18-19页 |
| ·本文采用的摄像机标定的方法 | 第19-25页 |
| ·数码相机成像的几何模型 | 第19页 |
| ·齐次坐标标定原理 | 第19-21页 |
| ·数码相机的标定 | 第21-23页 |
| ·数码相机标定结果 | 第23-25页 |
| 第三章 对手臂图像的处理 | 第25-45页 |
| ·图像增强 | 第25-29页 |
| ·图像增强的概述和分类 | 第25页 |
| ·空域变换增强 | 第25-28页 |
| ·空域滤波增强 | 第28-29页 |
| ·图像分割 | 第29-38页 |
| ·肤色检测 | 第30-31页 |
| ·灰度图像二值化 | 第31-32页 |
| ·边缘检测 | 第32-34页 |
| ·串行区域技术 | 第34页 |
| ·图像代数 | 第34-38页 |
| ·连通区域标记 | 第38-40页 |
| ·像素标记 | 第39-40页 |
| ·游程连通性分析 | 第40页 |
| ·图像变换 | 第40-45页 |
| ·哈夫变换 | 第41页 |
| ·哈夫变换的理论依据 | 第41-44页 |
| ·哈夫变换的应用推广 | 第44-45页 |
| 第四章 节点坐标识别 | 第45-55页 |
| ·图像识别的过程 | 第45-47页 |
| ·本文图像坐标识别的流程与理论依据 | 第47-52页 |
| ·角度识别 | 第52-55页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第55-73页 |
| ·主要图像处理的效果图示 | 第55-64页 |
| ·本文的实验结果 | 第64-69页 |
| ·误差分析 | 第69-70页 |
| ·存在问题以及改进方法 | 第70-73页 |
| 第六章 全文总结 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 摘要 | 第79-81页 |
| ABSTRACT | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
