| 提要 | 第1-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-11页 |
| 第二章 状态方程的解和最优控制的存在性 | 第11-16页 |
| §1 问题P的状态方程的解的存在唯一性 | 第12-14页 |
| §2 问题P的最优控制的存在性 | 第14-16页 |
| 第三章 问题P的最优化必要条件 | 第16-27页 |
| §1 预备知识 | 第16-18页 |
| §2 非光滑最优控制 | 第18-21页 |
| §3 光滑最优控制 | 第21-27页 |
| 第四章 问题P的次最优化必要条件 | 第27-31页 |
| 参考文献 | 第31-33页 |
| 中文摘要 | 第33-37页 |
| 英文摘要 | 第37-41页 |
| 致谢 | 第41页 |