| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·多目标跟踪算法发展现状 | 第8-11页 |
| ·本文主要工作及结构 | 第11-13页 |
| 第二章 粒子滤波与多目标跟踪模型 | 第13-23页 |
| ·贝叶斯序列估计与粒子滤波 | 第13-15页 |
| ·多目标跟踪模型描述 | 第15-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 粒子滤波器及其改进多目标跟踪算法研究 | 第23-33页 |
| ·标准粒子滤波器 | 第23-25页 |
| ·序列估计粒子滤波器 | 第25-30页 |
| ·独立分割粒子滤波器 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于 MC-JPDAF 的多目标跟踪算法研究 | 第33-45页 |
| ·JPDAF 算法的基本框架 | 第33-35页 |
| ·MC-JPDAF 算法推导 | 第35-38页 |
| ·MC-JPDAF 算法中测量值的门选 | 第38-42页 |
| ·目标状态提议分布选取 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 跟踪仿真实验与分析 | 第45-55页 |
| ·改进算法用于多目标跟踪 | 第45-50页 |
| ·各跟踪算法统计性能分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 摘要 | 第61-64页 |
| ABSTRACT | 第64-68页 |
| 致 谢 | 第68页 |