倾转旋翼模型实验台伺服系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·选题背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究及其实验设备概况 | 第13-15页 |
| ·发展前景 | 第15-16页 |
| ·课题来源及其主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 实验台伺服系统方案设计与实现 | 第18-32页 |
| ·倾转旋翼模型实验台的结构和功能 | 第18-19页 |
| ·实验台伺服系统技术要求 | 第19-20页 |
| ·伺服系统的方案设计与实现 | 第20-29页 |
| ·执行元件的选择 | 第21-24页 |
| ·伺服控制器的设计与选择 | 第24-26页 |
| ·检测装置的选择及工作原理 | 第26-28页 |
| ·电源和上位机的设计与选择 | 第28页 |
| ·A/D 采集卡 | 第28-29页 |
| ·伺服系统方案的仿真验证 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 实验台伺服系统的控制律设计 | 第32-54页 |
| ·桨叶变距运动和旋翼操纵原理 | 第32-34页 |
| ·旋翼操纵系统数学模型的建立 | 第34-36页 |
| ·单相永磁同步直线电机的建模 | 第36-42页 |
| ·控制算法研究 | 第42-46页 |
| ·数字PID 控制原理 | 第42-44页 |
| ·基于Matlab/Simulink 的仿真 | 第44-46页 |
| ·系统负载扰动的分析及补偿方法 | 第46-51页 |
| ·桨叶挥舞运动对操纵系统影响的简单分析 | 第46-47页 |
| ·力耦合关系的分析 | 第47-49页 |
| ·对负载扰动的补偿 | 第49-51页 |
| ·控制律在伺服控制器E4000-AT 中的实现 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 实验台伺服系统测控软件设计 | 第54-71页 |
| ·面向对象技术分析 | 第54-55页 |
| ·测控软件的编写 | 第55-68页 |
| ·测控软件的总体架构 | 第55-57页 |
| ·自检模块的设计及其关键技术 | 第57-61页 |
| ·初始化模块的设计及其关键技术 | 第61-62页 |
| ·参数调整模块的设计及其关键技术 | 第62-64页 |
| ·旋翼操纵模块的设计及其关键技术 | 第64-68页 |
| ·测控软件的测试与维护 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
