| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·机器视觉 | 第12页 |
| ·计算机视觉与机器视觉概述 | 第12页 |
| ·视觉测量的意义 | 第12页 |
| ·三维测量方法概述 | 第12-15页 |
| ·接触式测量方法 | 第13-14页 |
| ·非接触式测量方法 | 第14页 |
| ·非接触式光学三角测量方法概述 | 第14-15页 |
| ·线结构光测量技术国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·国外发展现状 | 第15-16页 |
| ·国内发展现状 | 第16-17页 |
| ·线式结构光扫描的关键技术 | 第17-19页 |
| ·标定技术 | 第17-19页 |
| ·图像处理 | 第19页 |
| ·精度 | 第19页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 线结构光视觉测量系统 | 第21-33页 |
| ·线结构光视觉测量原理 | 第21页 |
| ·线结构光视觉三维测量系统设计 | 第21-25页 |
| ·系统设计及原理 | 第21-23页 |
| ·硬件介绍 | 第23-25页 |
| ·双目线结构光视觉传感器结构设计 | 第25-32页 |
| ·三角法测量原理 | 第25-26页 |
| ·结构设计原理 | 第26-27页 |
| ·双目线结构光视觉传感器结构调整方案 | 第27-30页 |
| ·结构精度分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 线结构光视觉测量系统的摄像机模型 | 第33-42页 |
| ·空间几何变换理论基础 | 第33页 |
| ·齐次坐标 | 第33页 |
| ·欧氏变换 | 第33页 |
| ·摄像机模型与坐标变换 | 第33-38页 |
| ·针孔成像模型 | 第33-35页 |
| ·坐标变换 | 第35-38页 |
| ·考虑畸变的摄像机模型 | 第38-41页 |
| ·径向畸变 | 第38-39页 |
| ·实际摄像机模型 | 第39-40页 |
| ·摄像机模型参数 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 线结构光视觉传感器的标定 | 第42-56页 |
| ·摄像机模型参数求解 | 第42-52页 |
| ·基于径向约束摄像机参数求解方法 | 第42-46页 |
| ·基于共面点的RAC线性传感器参数求解方法 | 第46-51页 |
| ·基于神经网络的传感器参数求解方法 | 第51-52页 |
| ·标定点获取方法 | 第52-54页 |
| ·标定靶设计 | 第52页 |
| ·标定点获取步骤 | 第52-53页 |
| ·标定点图像坐标获取 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 实验结果及误差分析 | 第56-69页 |
| ·标定过程及标定结果 | 第56-61页 |
| ·实验装置介绍 | 第56页 |
| ·摄像机预标定 | 第56-57页 |
| ·标定点数据获取 | 第57页 |
| ·基于RAC非线性优化及基于共面点的线性标定方法的结果 | 第57-59页 |
| ·BP神经网络参数求解结果 | 第59-61页 |
| ·标定结果比较及分析 | 第61-63页 |
| ·RAC优化标定方法及本文标定方法比较 | 第61-62页 |
| ·神经网络标定方法及本文标定方法比较 | 第62-63页 |
| ·实测数据 | 第63-65页 |
| ·提取特征点进行误差分析 | 第63-64页 |
| ·与CAD模型配准后进行整体误差分析 | 第64-65页 |
| ·误差分析 | 第65-68页 |
| ·结构参数的影响 | 第66页 |
| ·激光性能的影响 | 第66页 |
| ·摄像机CCD分辨率的影响 | 第66-67页 |
| ·标定模型的影响 | 第67页 |
| ·物体表面形貌的影响 | 第67页 |
| ·图像噪声的影响 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-74页 |
| 一、总结 | 第69页 |
| 二、工作展望 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 研究生履历 | 第76页 |