| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·H_∞控制理论发展概述 | 第6-10页 |
| ·LMI在控制理论中的应用 | 第10-12页 |
| ·论文的主要研究工作及意义 | 第12-13页 |
| 第二章 数学基础与预备知识 | 第13-21页 |
| ·鲁棒控制理论基础 | 第13-15页 |
| ·H_∞控制理论基础 | 第15-17页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第17-21页 |
| 第三章 一类不确定时滞系统基于LMI的H_∞控制 | 第21-36页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·主要结果 | 第22-33页 |
| ·数值仿真 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于观测器的一类不确定时滞系统H_∞控制问题 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·主要结果 | 第38-43页 |
| ·数值仿真 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 结束语 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51页 |