双目视差数字式测距仪信号处理系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·双目视差测距仪技术发展现状 | 第7-8页 |
| ·双目视差数字式测距仪应用前景 | 第8-9页 |
| ·几种主要测距法的优缺点比较 | 第8-9页 |
| ·双目视差测距仪应用领域 | 第9页 |
| ·课题主要研究内容及完成的工作 | 第9-10页 |
| 第二章 双目视差数字式测距仪系统方案设计 | 第10-19页 |
| ·双目视差测距仪的系统原理 | 第10-13页 |
| ·系统结构参数与测量范围、精度 | 第11-12页 |
| ·几种主要测距法的优缺点比较 | 第12-13页 |
| ·光学系统的参数设计 | 第13-16页 |
| ·光学系统设计 | 第13-15页 |
| ·弥散斑与畸变 | 第15-16页 |
| ·测距仪机械结构设计 | 第16-18页 |
| ·电子控制系统设计 | 第18-19页 |
| 第三章 测距仪的数字信号采集 | 第19-33页 |
| ·信号采集系统总体方案设计 | 第19页 |
| ·传感系统方案设计 | 第19-24页 |
| ·CCD工作原理 | 第20页 |
| ·TCD1501D驱动电路设计 | 第20-24页 |
| ·信号的放大与滤波电路 | 第24-25页 |
| ·A/D与缓存单元设计 | 第25-28页 |
| ·A/D模数转换电路 | 第25-27页 |
| ·双口SRAM接口电路 | 第27-28页 |
| ·ARM控制器及其外围接口电路 | 第28-33页 |
| ·ARM控制芯片简介 | 第28-29页 |
| ·与CPLD接口电路 | 第29-30页 |
| ·ARM对输入信号的读写控制 | 第30页 |
| ·数码显示模块 | 第30-31页 |
| ·与上位机的通讯接口电路 | 第31-33页 |
| 第四章 测距仪软件系统设计 | 第33-47页 |
| ·嵌入式软件设计 | 第33-39页 |
| ·上位机通讯模块 | 第34-38页 |
| ·数据处理模块 | 第38-39页 |
| ·上位机控制程序 | 第39-43页 |
| ·上位机控制命令 | 第40-41页 |
| ·采样频率及积分时间设置模块 | 第41-43页 |
| ·信号波形特征分析 | 第43-44页 |
| ·搜索与匹配 | 第44-47页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第47-62页 |
| ·影响测量精度因素的分析与处理方法 | 第47-50页 |
| ·光轴不平行 | 第47-49页 |
| ·噪声因素 | 第49页 |
| ·多义性造成的误匹配 | 第49-50页 |
| ·数据匹配实验及分析 | 第50-59页 |
| ·串口数据传输 | 第50-51页 |
| ·匹配窗口的选定 | 第51-53页 |
| ·环境噪声对匹配结果的影响 | 第53-58页 |
| ·目标上有周期性细节 | 第58-59页 |
| ·实验系统结构 | 第59-60页 |
| ·总结与展望 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士期间发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
