| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·激光扫平仪发展状况 | 第8-9页 |
| ·补偿安平方式的分类及比较 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的目的和内容 | 第10-11页 |
| 第二章 电子自动安平激光扫平仪系统硬件设计 | 第11-33页 |
| ·系统功能设计和总体结构 | 第11-12页 |
| ·水平监测电路的设计 | 第12-19页 |
| ·倾角传感器的选择 | 第12-14页 |
| ·传感器调理电路的设计 | 第14-17页 |
| ·单片机的选择 | 第17-18页 |
| ·硬件电路实现 | 第18-19页 |
| ·调平机构设计 | 第19-23页 |
| ·电动机的选择 | 第19-21页 |
| ·调平电机的驱动与控制电路 | 第21-23页 |
| ·激光扫描机构设计 | 第23-25页 |
| ·激光扫描机构总体结构 | 第23-24页 |
| ·扫描电机 | 第24页 |
| ·激光扫描驱动电路 | 第24-25页 |
| ·可充电电源设计 | 第25-32页 |
| ·供电电源的选择 | 第25-26页 |
| ·使用镍氢电池的注意事项 | 第26页 |
| ·充电电路的设计 | 第26-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 电子自动安平激光扫平仪系统软件设计 | 第33-50页 |
| ·系统软件总体功能设计 | 第33-34页 |
| ·系统初始化程序 | 第34-35页 |
| ·水平调节程序 | 第35-46页 |
| ·倾斜度数据读取 | 第35-42页 |
| ·水平判断和调平电机控制 | 第42-46页 |
| ·激光扫描程序 | 第46-49页 |
| ·功能按键判断 | 第46页 |
| ·扫描步进电机控制 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 自动安平激光扫平仪水平误差及检测方法 | 第50-54页 |
| ·激光扫平仪的水平误差 | 第50页 |
| ·激光扫平仪水平误差检测方法 | 第50-53页 |
| ·检测步骤 | 第50-52页 |
| 4 .2.2 激光扫平仪水平误差最大值 Δ_(φ_(max))及其方位角α_m计算 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第58页 |
| 在校期间参加科研项目 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |