无线传感器网络节点自身定位算法的研究

摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-6页
第一章 引言	第6-9页
·研究背景	第6-7页
·无线传感器网络的自身定位问题	第7-8页
·研究内容与论文组织	第8-9页
第二章 无线传感器网络节点定位基本原理	第9-28页
·无线传感器网络简介	第9-11页
·传感器节点定位的基本概念	第11页
·节点位置的计算方法	第11-15页
·三边测量法	第12页
·极大似然估计法	第12-14页
·三角测量法	第14-15页
·无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价	第15-16页
·无线传感器网络定位算法分类	第16-18页
·传感器节点自身定位的典型算法	第18-28页
·基于距离的定位	第18-25页
·距离无关的定位算法	第25-28页
第三章 TDOA-质心(TCA)定位算法	第28-40页
·质心算法描述	第29-30页
·TDOA测距机制	第30页
·TCA算法的提出	第30-33页
·TCA定位算法描述	第33-40页
·定位算法步骤	第33-35页
·算法流程和数据结构说明	第35-40页
第四章 TCA算法仿真试验及结果分析	第40-50页
·仿真试验及结果	第40-45页
·无线传感器网络模型描述	第40-41页
·仿真试验结果及分析	第41-45页
·定位算法在机器人足球项目中的应用设计	第45-48页
·小结	第48-50页
第五章 总结与展望	第50-51页
参考文献	第51-55页
发表论文和参加科研情况说明	第55-56页
致谢	第56页