| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·迭代学习控制的研究情况 | 第7-8页 |
| ·问题的提出 | 第8页 |
| ·本文主要工作 | 第8-9页 |
| ·非线性组合仿射大系统描述及预备知识 | 第9-13页 |
| 第二章 一类非线性组合大系统开环 P型迭代学习控制的收敛性 | 第13-20页 |
| 第三章 开环 D型迭代学习控制的收敛性 | 第20-25页 |
| 第四章 一类非线性组合大系统的开环 PID型迭代学习控制的收敛性 | 第25-29页 |
| 第五章 仿真算例 | 第29-35页 |
| ·P型开环迭代学习控制 | 第29-31页 |
| ·D型开环迭代学习控制 | 第31-33页 |
| ·PID型开环迭代学习控制 | 第33-35页 |
| 结论和展望 | 第35-36页 |
| 附录一个自动控制绘图应用软件 | 第36-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47页 |