基于计算机视觉的小尺寸零件精密测量技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| ·计算机视觉理论及其发展 | 第10-13页 |
| ·计算机视觉检测的目的及意义 | 第13-15页 |
| ·计算机视觉检测现状及趋势 | 第15-23页 |
| ·国内外视觉检测的现状 | 第15-22页 |
| ·视觉检测存在问题及发展趋势 | 第22-23页 |
| ·本课题背景及主要研究内容 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 视觉检测系统 | 第25-32页 |
| ·视觉检测系统的分类 | 第25页 |
| ·视觉检测系统的性能评价指标 | 第25-26页 |
| ·视觉检测系统的组成 | 第26-29页 |
| ·系统组成 | 第26-27页 |
| ·硬件及其选用 | 第27-29页 |
| ·软件 | 第29页 |
| ·视觉检测系统的关键技术 | 第29-31页 |
| ·图像采集 | 第29-30页 |
| ·图像处理 | 第30页 |
| ·系统标定 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 数字图像常规处理技术 | 第32-59页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·图像噪声及滤波处理 | 第32-35页 |
| ·数字图像中的噪声 | 第32-33页 |
| ·数字图像的滤波 | 第33-35页 |
| ·数字图像的边缘检测和常用算法 | 第35-50页 |
| ·经典的边缘检测方法 | 第36-44页 |
| ·基于神经网络的边缘检测 | 第44-46页 |
| ·基于小波变换的边缘检测 | 第46-49页 |
| ·其它边缘检测方法 | 第49-50页 |
| ·图像分割 | 第50-56页 |
| ·概述 | 第50-51页 |
| ·灰度阈值分割的基本概念 | 第51-52页 |
| ·简单阈值选取 | 第52-53页 |
| ·最佳阈值选取 | 第53-54页 |
| ·P参数法 | 第54-55页 |
| ·阈值自动选取的最大类间方差法 | 第55页 |
| ·区域生长及分类合并法 | 第55-56页 |
| ·算法比较 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 特征提取及亚像素定位 | 第59-98页 |
| ·HOUGH变换 | 第59-69页 |
| ·Hough变换检测直线 | 第60-62页 |
| ·Hough变换检测圆 | 第62-64页 |
| ·本文变换方法 | 第64-67页 |
| ·实验 | 第67-69页 |
| ·曲线特征点提取 | 第69-76页 |
| ·角点检测 | 第69-70页 |
| ·切点及拐点检测 | 第70页 |
| ·本文特征点检测方法 | 第70-75页 |
| ·实验 | 第75-76页 |
| ·亚像素定位 | 第76-97页 |
| ·视觉测量数学模型 | 第77-78页 |
| ·常见亚像素定位算法 | 第78-90页 |
| ·本文亚像素细分方法 | 第90-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第五章 齿形链链板视觉测量系统 | 第98-116页 |
| ·视觉检测系统 | 第98-102页 |
| ·被测零件 | 第99-100页 |
| ·硬件选用 | 第100-101页 |
| ·软件流程图 | 第101-102页 |
| ·图像处理 | 第102-104页 |
| ·图像采集及预处理 | 第102-103页 |
| ·图像的二值化及轮廓提取 | 第103-104页 |
| ·图像旋转及标定 | 第104-105页 |
| ·图像旋转 | 第104页 |
| ·摄像机标定 | 第104-105页 |
| ·参数计算 | 第105-107页 |
| ·销孔直径、圆度误差及节距的计算 | 第106-107页 |
| ·链板两直边夹角的计算 | 第107页 |
| ·实验及误差分析 | 第107-115页 |
| ·实验结果 | 第107-114页 |
| ·误差分析 | 第114-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第六章 滚珠螺母的视觉测量 | 第116-142页 |
| ·引言 | 第116页 |
| ·测量系统的组成及图像采集 | 第116-117页 |
| ·图像处理 | 第117-126页 |
| ·彩色图像的灰度化处理 | 第117-120页 |
| ·图像分割 | 第120-121页 |
| ·轮廓提取 | 第121-122页 |
| ·亚像素定位 | 第122-126页 |
| ·滚珠螺母参数计算 | 第126-131页 |
| ·几何尺寸计算 | 第126-128页 |
| ·形位误差计算 | 第128-131页 |
| ·镜头畸变及校正 | 第131-133页 |
| ·实验及数据处理 | 第133-140页 |
| ·误差分析及提高测量精度的措施 | 第140-141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 第七章 总结 | 第142-145页 |
| 参考文献 | 第145-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第159-161页 |
| 发表的学术论文 | 第159-160页 |
| 参加的科研项目 | 第160-161页 |
| 摘要 | 第161-164页 |
| ABSTRACT | 第164-167页 |
