基于Linux的嵌入式系统实时性的研究与改进
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国际上相关产品的现状及技术发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国内相关产品的现状及技术发展趋势 | 第13页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于Linux 的嵌入式系统 | 第15-26页 |
| ·实时系统 | 第15-18页 |
| ·什么是实时系统 | 第15-16页 |
| ·关于RTOS 的几个重要概念 | 第16-18页 |
| ·嵌入式实时系统 | 第18-21页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·嵌入式实时系统的体系结构 | 第18-20页 |
| ·嵌入式实时操作系统的分类 | 第20页 |
| ·嵌入式实时系统系统的发展方向 | 第20-21页 |
| ·嵌入式Linux | 第21-25页 |
| ·嵌入式Linux 的优势 | 第21-22页 |
| ·制约Linux 系统实时性因素分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 改进Linux 内核实时性的分析与研究 | 第26-41页 |
| ·Linux 内核实时性改进的典型方法 | 第26-28页 |
| ·直接修改内核 | 第26页 |
| ·增加一个实时内核 | 第26-27页 |
| ·其它实时缺陷的改进措施 | 第27-28页 |
| ·实时调度的基本概念 | 第28-30页 |
| ·实时调度的基本术语 | 第28-29页 |
| ·实时调度的基本模型 | 第29页 |
| ·实时调度的基本理论 | 第29-30页 |
| ·实时调度策略 | 第30-35页 |
| ·时间驱动调度 | 第31页 |
| ·优先级驱动调度 | 第31-33页 |
| ·共享驱动调度 | 第33-35页 |
| ·主流嵌入式Linux 实时化方法的分析与评价 | 第35-39页 |
| ·RTLinux | 第35-36页 |
| ·RTAI | 第36-38页 |
| ·KURT | 第38-39页 |
| ·比较与评价 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 嵌入式Linux 实时调度器的设计 | 第41-64页 |
| ·EDF 调度器的设计 | 第41-45页 |
| ·主要数据结构 | 第41-42页 |
| ·主要算法 | 第42-45页 |
| ·RMS 调度器 | 第45-51页 |
| ·主要数据结构 | 第46页 |
| ·主要算法 | 第46-51页 |
| ·通用调度框架的设计和实现 | 第51-60页 |
| ·基本思想描述 | 第51-52页 |
| ·面向应用调度的模型 | 第52-55页 |
| ·面向应用的调度框架 | 第55-57页 |
| ·面向应用调度的函数接口 | 第57-60页 |
| ·改造后Linux 实时性能的测试 | 第60-63页 |
| ·初始化环境 | 第60-61页 |
| ·配置核心配置内核 | 第61页 |
| ·编译内核 | 第61-62页 |
| ·测试结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
