基于CAN总线的教学实验系统研究和开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·研究计划和主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 CAN总线技术规范 | 第12-17页 |
| ·CAN分层结构 | 第12-13页 |
| ·CAN通信协议 | 第13-15页 |
| ·CAN应用层协议 | 第15-17页 |
| 第三章 CAN器件及CAN实验模块中的单片机 | 第17-25页 |
| ·CAN控制器简介 | 第17页 |
| ·独立的CAN控制器SJA1000 | 第17-20页 |
| ·CAN总线驱动器PCA82C250 | 第20-21页 |
| ·CAN实验模块中的单片机 | 第21-25页 |
| ·MCS-51 单片机 | 第22页 |
| ·PIC系列和ARM系列单片机 | 第22-25页 |
| 第四章 CAN总线实验系统及节点设计 | 第25-40页 |
| ·CAN总线系统的总体结构 | 第25-26页 |
| ·硬件设计 | 第26-29页 |
| ·CAN节点模块的硬件结构 | 第26页 |
| ·电路原理图 | 第26-29页 |
| ·实验系统 | 第29-33页 |
| ·系统构成 | 第29-30页 |
| ·报文的接收和发送 | 第30-31页 |
| ·实验内容设计 | 第31-33页 |
| ·系统的功能 | 第33页 |
| ·软件设计 | 第33-40页 |
| ·软件流程图 | 第33-37页 |
| ·关键程序段代码 | 第37-39页 |
| ·实验结果 | 第39-40页 |
| 第五章 CAN总线与上位机通信 | 第40-49页 |
| ·通信方案研究 | 第40-42页 |
| ·RS-232 口与PC机通信 | 第40页 |
| ·PCI总线与PC机通信 | 第40-41页 |
| ·USB通用串行总线口与PC机通信 | 第41-42页 |
| ·CAN/RS-232 硬件电路 | 第42-45页 |
| ·CAN/RS-232 通信 | 第42页 |
| ·电路原理图 | 第42-45页 |
| ·CAN/RS-232 软件设计 | 第45-49页 |
| ·单片机侧通信软件 | 第45-46页 |
| ·上位机侧串口通信软件 | 第46-48页 |
| ·实验内容 | 第48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 结 论 | 第49-50页 |
| 致 谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |
