船舶避碰智能决策系统与三维显示的应用
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10页 |
| ·船舶智能避碰研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文工作的主要内容 | 第14页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第14-15页 |
| 第二章 船舶避碰领域 | 第15-21页 |
| ·碰撞危险度 | 第15-16页 |
| ·安全会遇距离 | 第16页 |
| ·会遇态势 | 第16-18页 |
| ·避让责任 | 第18页 |
| ·避让行动 | 第18-20页 |
| ·规则规定 | 第18-19页 |
| ·避让行动种类 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 碰撞危险度的确定 | 第21-27页 |
| ·影响碰撞危险度的因素 | 第21-22页 |
| ·基于模糊原理的碰撞危险度的确定 | 第22-25页 |
| ·空间碰撞危险度模型 | 第22-23页 |
| ·时间碰撞危险度 | 第23-24页 |
| ·碰撞危险度模型 | 第24-25页 |
| ·碰撞危险度量化模型的分析 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 船舶避碰智能决策系统的设计 | 第27-38页 |
| ·决策系统设计目标和基本设计思想 | 第27-28页 |
| ·系统设计目标 | 第27页 |
| ·系统设计思想 | 第27-28页 |
| ·决策系统的基本结构设计 | 第28-29页 |
| ·信息采集 | 第29-30页 |
| ·信息的接收 | 第29页 |
| ·AIS在船舶避碰系统中的作用 | 第29-30页 |
| ·专家系统 | 第30-32页 |
| ·专家系统的定义 | 第31页 |
| ·专家系统的结构和功能 | 第31-32页 |
| ·船舶避碰知识库 | 第32-33页 |
| ·船舶避碰知识的来源 | 第33页 |
| ·船舶避碰知识库结构 | 第33页 |
| ·推理机设计 | 第33-36页 |
| ·系统运行流程 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第五章 三维显示 | 第38-45页 |
| ·电子海图显示和信息系统 | 第38-40页 |
| ·三维显示 | 第40-44页 |
| ·三维显示的应用 | 第40-41页 |
| ·三维显示的功能 | 第41页 |
| ·三维显示的工作流程 | 第41-43页 |
| ·四元数法 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第六章 结论 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 研究生履历 | 第53页 |
