| 声明 | 第1页 |
| AFFIRMATION | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 前言 | 第10-12页 |
| 概述 | 第10-11页 |
| 组成 | 第11-12页 |
| 1 方案设计 | 第12-19页 |
| ·剥线机工艺分析 | 第12-13页 |
| ·运动方式 | 第13页 |
| ·驱动装置 | 第13-17页 |
| ·控制系统 | 第17-19页 |
| 2 传动机构设计及计算 | 第19-37页 |
| ·圆柱螺旋拉伸弹簧 | 第20-24页 |
| ·步进电动的设计计算 | 第24-27页 |
| ·同步带的设计及计算 | 第27-37页 |
| 3 控制系统设计 | 第37-64页 |
| ·C196单片机系统 | 第38-42页 |
| ·液晶显示器 | 第42-44页 |
| ·键盘 | 第44-47页 |
| ·PPMC-111芯片 | 第47-60页 |
| ·步进电机驱动器 | 第60-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 详细摘要 | 第67-78页 |