| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·论文立论依据及创新点 | 第13-15页 |
| ·论文的主要任务 | 第15-16页 |
| ·论文研究的总体方案图 | 第16-17页 |
| 第二章 遗传算法综述 | 第17-36页 |
| ·遗传算法的产生和发展 | 第17-18页 |
| ·遗传算法的特点和基本原理 | 第18-24页 |
| ·遗传算法的特点 | 第18-19页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第19-24页 |
| ·遗传算法中存在的共性问题 | 第24-27页 |
| ·控制参数选择 | 第24页 |
| ·编码方法 | 第24-25页 |
| ·适应度函数 | 第25-26页 |
| ·遗传算子讨论 | 第26-27页 |
| ·约束条件的处理 | 第27页 |
| ·遗传算法的理论研究现状 | 第27-33页 |
| ·数学基础 | 第27-28页 |
| ·算法结构研究 | 第28-29页 |
| ·遗传操作 | 第29-30页 |
| ·遗传算法参数的选择 | 第30-31页 |
| ·遗传算法与其它算法的结合研究 | 第31-33页 |
| ·遗传算法的应用 | 第33-36页 |
| ·函数优化 | 第33页 |
| ·组合优化 | 第33页 |
| ·生产调度 | 第33页 |
| ·自动控制 | 第33-34页 |
| ·机器人学 | 第34页 |
| ·图像处理 | 第34页 |
| ·遗传编程 | 第34页 |
| ·机器学习 | 第34页 |
| ·数据挖掘 | 第34-35页 |
| ·人工生命 | 第35-36页 |
| 第三章 遗传算法的改进研究 | 第36-47页 |
| ·基本遗传算法 | 第36-38页 |
| ·对基本遗传算法的改进 | 第38-43页 |
| ·仿真实验 | 第43-47页 |
| 第四章 模糊控制和直接转矩控制概况 | 第47-65页 |
| ·模糊控制的产生和发展 | 第47-48页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第48-51页 |
| ·模糊控制的应用研究现状 | 第51-53页 |
| ·模糊—PID控制 | 第51-52页 |
| ·模糊神经网络 | 第52页 |
| ·基于遗传算法的模糊控制 | 第52页 |
| ·自适应模糊控制 | 第52-53页 |
| ·自学习模糊控制 | 第53页 |
| ·直接转矩控制的工作原理和基本组成 | 第53-60页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第54-55页 |
| ·逆变器的开关状态及输出三相电压 | 第55-56页 |
| ·直接转矩控制的工作原理 | 第56-58页 |
| ·直接转矩控制的磁链观测和转矩观测 | 第58-59页 |
| ·直接转矩控制的转速调节、滞环比较和开关选择单元 | 第59-60页 |
| ·直接转矩控制的研究现状 | 第60-65页 |
| ·基本控制方式的改进 | 第60-61页 |
| ·定子磁链补偿和定子电阻辨识 | 第61页 |
| ·转速辨识 | 第61-62页 |
| ·低速性能的改善 | 第62页 |
| ·与智能控制的结合 | 第62-65页 |
| 第五章 改进的遗传算法在直接转矩控制中的应用 | 第65-71页 |
| ·减小直接转矩控制系统转矩脉动的方案 | 第65-66页 |
| ·改进的直接转矩控制系统结构 | 第66-68页 |
| ·改进的遗传算法应用于直接转矩控制系统的PI参数的优化 | 第68-69页 |
| ·仿真实验 | 第69-71页 |
| 第六章 总结 | 第71-72页 |
| ·本论文的工作总结 | 第71页 |
| ·后续工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第79页 |