高速工业缝纫机伺服系统研制
| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·什么是工业缝纫机 | 第7页 |
| ·国内工业缝纫机的需求 | 第7页 |
| ·缝纫机伺服系统的现状 | 第7-8页 |
| ·基本原理概述 | 第8-9页 |
| ·论文研究的内容和结构 | 第9-10页 |
| 第二章 工缝机伺服系统设计 | 第10-18页 |
| ·系统组成 | 第10-11页 |
| ·系统性能指标要求 | 第11页 |
| ·控制方案分析与总体设计 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的组成原理及调速 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机的组成和工作原理 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机的调速 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机的组成和工作原理 | 第14-18页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第15-16页 |
| ·电机位置传感器 | 第16-18页 |
| 第三章 无刷电机伺服系统整体建模与仿真分析 | 第18-32页 |
| ·无刷电机控制系统结构 | 第18页 |
| ·无刷直流电机matlab模型建立 | 第18-24页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·无刷电机三相绕组matlab模型建立 | 第20-21页 |
| ·反电势与转距系数模块 | 第21-23页 |
| ·无刷电机转速与转距模块 | 第23页 |
| ·无刷直流电机模型 | 第23-24页 |
| ·换向控制模块和功率模块 | 第24-27页 |
| ·速度控制和电流控制模块 | 第27-28页 |
| ·系统的整体仿真与结果分析 | 第28-32页 |
| 第四章 系统控制算法设计 | 第32-40页 |
| ·数字PID控制算法 | 第32-34页 |
| ·速度环PI控制算法和电流环PI控制算法 | 第34-35页 |
| ·位置控制算法的原理与设计 | 第35-40页 |
| ·无刷直流电机的能耗制动方法 | 第35-36页 |
| ·无刷直流电机的反接制动方法 | 第36-37页 |
| ·位置控制算法研究 | 第37-40页 |
| 第五章 系统硬件的设计 | 第40-61页 |
| ·系统硬件概述 | 第40-42页 |
| ·系统控制电路 | 第42-48页 |
| ·主要器件80C196MC的介绍 | 第42-46页 |
| ·转子位置信号处理电路 | 第46-48页 |
| ·功率驱动电路 | 第48-52页 |
| ·智能功率模块IRAMX16UP60A | 第49-50页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第50-52页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第52-53页 |
| ·测量电路 | 第53-57页 |
| ·电流测量电路 | 第53-55页 |
| ·电压测量电路 | 第55-56页 |
| ·机头传感电路 | 第56-57页 |
| ·操作面板电路 | 第57-58页 |
| ·脚踏板电路 | 第58-61页 |
| 第六章 系统软件的设计 | 第61-80页 |
| ·系统软件总体设计 | 第61-62页 |
| ·系统初始化 | 第62-63页 |
| ·人机交互模块 | 第63-66页 |
| ·调速模块 | 第66-69页 |
| ·换相模块子程序 | 第66-68页 |
| ·速度PI控制器 | 第68页 |
| ·电流PI控制器 | 第68-69页 |
| ·缝纫模态控制模块子程序 | 第69-73页 |
| ·运行模态控制模块 | 第69-70页 |
| ·加固缝模块子程序 | 第70-72页 |
| ·固定针数缝模块子程序 | 第72-73页 |
| ·系统制动程序 | 第73-75页 |
| ·系统的显示与存储模块 | 第75-76页 |
| ·软件设计中应注意的问题 | 第76-80页 |
| ·软件设计当中数字滤波的实现 | 第76-77页 |
| ·程序的可靠性处理 | 第77-78页 |
| ·状态信号输入输出中的抗干扰措施 | 第78页 |
| ·CPU的抗干扰技术 | 第78-80页 |
| 第七章 测试结果 | 第80-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 在读硕士期间发表的论文 | 第88-89页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第89页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第89页 |
