| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-15页 |
| 目录 | 第15-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-23页 |
| ·选题的背景及意义 | 第19-20页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·课题的研究方法 | 第21-22页 |
| ·课题的创新点 | 第22-23页 |
| 第二章 国内外制笔机械现状及多工位小动力头机床 | 第23-39页 |
| ·我国制笔业及制笔机械现状 | 第23-27页 |
| ·我国制笔业的现状与发展 | 第23-26页 |
| ·我国制笔装备的现状和发展 | 第26-27页 |
| ·国内外圆珠笔加工设备的比较 | 第27-29页 |
| ·圆珠笔设备行业的基础和比较优势 | 第27-28页 |
| ·圆珠笔设备与国际先进水平之间的差距 | 第28-29页 |
| ·多工位小动力头机床的发展 | 第29-34页 |
| ·基本状态 | 第30-31页 |
| ·多工位设备在圆珠笔加工行业的应用 | 第31-32页 |
| ·Multistar-24型机床简介 | 第32-34页 |
| ·多工位小动力头机床的结构参数设计 | 第34-38页 |
| ·系统参数 | 第35-36页 |
| ·系统设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 小动力头回转系统的振动及轴承摩擦力矩分析 | 第39-55页 |
| ·小动力头系统的结构特征 | 第39页 |
| ·小动力头系统的临界转速计算及振动分析 | 第39-49页 |
| ·系统的振动机理 | 第39-40页 |
| ·系统的临界转速计算及分析 | 第40-49页 |
| ·小动力头系统轴承力矩对运转性能的影响 | 第49-54页 |
| ·轴承力矩的产生 | 第49-50页 |
| ·球轴承摩擦力矩的机理 | 第50-51页 |
| ·摩擦力矩的影响因素 | 第51页 |
| ·保持架结构与力矩稳定性之间的关系 | 第51-52页 |
| ·润滑剂种类及用量与启动力矩的关系 | 第52-53页 |
| ·环境参数对启动力矩的影响 | 第53页 |
| ·减小轴承启动力矩的措施 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 小动力头系统小间隙约束轴系的稳定性研究 | 第55-76页 |
| ·小动力头回转轴系的非线性表述 | 第55-57页 |
| ·非线性表述 | 第55-56页 |
| ·小动力头回转轴的非线性动力系统的主要研究内容 | 第56-57页 |
| ·小动力头回转轴系的非线性稳定性分析 | 第57-67页 |
| ·映射 | 第57-60页 |
| ·非线性动力系统的稳定性分析 | 第60-63页 |
| ·小动力头系统的非线性稳态周期解的稳定性分岔 | 第63-66页 |
| ·小动力头回转系统的非线性伪周期及混沌解 | 第66-67页 |
| ·小轴承系统的自激振动和全局性分析 | 第67-75页 |
| ·系统分岔后的典型自激振动"极限环"在单个截面上的全局分析(ω=3.3) | 第68-70页 |
| ·系统分岔后典型自激振动"极限环"在不同截面上的全局分析(ω=3.3) | 第70-72页 |
| ·系统二次分岔(倍周期分岔)后自激振动的全局分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 小动力头回转轴系在有耦合故障情况下的动力学行为分析 | 第76-104页 |
| ·概述 | 第76-77页 |
| ·含碰摩与裂纹转子系统的非线性动力学行为 | 第77-92页 |
| ·含碰摩与裂纹的转子-轴承系统的力学模型 | 第77-78页 |
| ·含碰摩与裂纹转子运动微分方程的建立 | 第78-80页 |
| ·含碰摩与裂纹转子-轴承系统的动力学行为分析 | 第80-92页 |
| ·含松动与裂纹转子系统的非线性动力学行为 | 第92-102页 |
| ·含松动和裂纹转子-轴承系统的力学模型 | 第92页 |
| ·含松动和裂纹转子-轴承系统运动微分方程的建立 | 第92-94页 |
| ·含松动和裂纹转子-轴承系统的动力学行为 | 第94-101页 |
| ·含松动与裂纹转子-轴承系统的故障特征分析 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 第六章 小动力头系统振动特性虚拟检测系统的研制 | 第104-115页 |
| ·虚拟检测系统概述 | 第104-105页 |
| ·振动特性虚拟检测系统的总体设计 | 第105-108页 |
| ·硬件系统方案 | 第105-106页 |
| ·虚拟仪器的软件开发平台 | 第106-108页 |
| ·虚拟检测分析系统的设计与实践 | 第108-114页 |
| ·振动测试分析系统的程序设计 | 第108-113页 |
| ·24工位机床正常工作状态的监测系统 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第七章 多工位小动力头系统的最优化控制研究 | 第115-138页 |
| ·最优化控制研究概况 | 第116-119页 |
| ·最优化控制的求解方法 | 第119-134页 |
| ·用变分法求解最优化控制问题 | 第119-125页 |
| ·用极小值原理求解最优化控制问题 | 第125-134页 |
| ·24工位小动力头系统的最优化控制实践 | 第134-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第八章 结论与展望 | 第138-142页 |
| ·结论 | 第138-140页 |
| ·展望 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-147页 |
| 在校期间发表的论文 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149页 |
