| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·电磁轴承概述 | 第7-12页 |
| ·电磁轴承的特点与分类 | 第7-8页 |
| ·电磁轴承的发展 | 第8-12页 |
| ·电磁轴承的控制 | 第12-13页 |
| ·功率放大器 | 第13-14页 |
| ·本文所做的工作与内容安排 | 第14-16页 |
| ·本文所做的工作 | 第14-15页 |
| ·论文内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 电磁轴承数学模型及性能仿真 | 第16-25页 |
| ·电磁轴承系统的基本结构 | 第16-18页 |
| ·单自由度电磁轴承组成 | 第16-18页 |
| ·五自由度电磁轴承系统结构 | 第18页 |
| ·电磁轴承系统的数学模型 | 第18-22页 |
| ·单自由度电磁轴承的数学模型 | 第18-20页 |
| ·主动电磁轴承系统的传递函数 | 第20-22页 |
| ·单自由度电磁轴承系统的仿真 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 开关功率放大器的设计与研究 | 第25-51页 |
| ·开关功率放大器 | 第25-34页 |
| ·开关功放的拓扑结构 | 第26-28页 |
| ·开关功放的调制技术 | 第28-31页 |
| ·功放控制模块的实现方式 | 第31-33页 |
| ·开关功放的效率与电流纹波 | 第33-34页 |
| ·两电平 PWM开关功放 | 第34-42页 |
| ·功率主电路 | 第34-35页 |
| ·控制电路 | 第35-36页 |
| ·PWM发生和驱动电路 | 第36-37页 |
| ·功放的效率 | 第37-38页 |
| ·功放的纹波 | 第38-39页 |
| ·两电平开关功放性能测试 | 第39-42页 |
| ·三电平PWM功放 | 第42-50页 |
| ·三电平 PWM功放原理 | 第43-45页 |
| ·三电平开关功放的仿真 | 第45-47页 |
| ·三电平开关功放特性测试 | 第47-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 第四章 数字控制系统设计 | 第51-69页 |
| ·电磁轴承数字控制系统简介 | 第51-52页 |
| ·电磁轴承数字控制系统硬件组成 | 第52-60页 |
| ·微处理器的选择 | 第52-54页 |
| ·传感器电平转换与抗混叠滤波 | 第54-55页 |
| ·A/D采样 | 第55-56页 |
| ·D/A输出 | 第56-57页 |
| ·DSP外设接口 | 第57-60页 |
| ·数字控制板介绍 | 第60页 |
| ·电磁轴承数字控制系统软件设计 | 第60-68页 |
| ·电磁轴承数字控制系统的控制策略 | 第60-62页 |
| ·PID控制策略 | 第62-64页 |
| ·数字 PID控制算法 | 第64-65页 |
| ·数字控制系统的软件实现 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统调试 | 第69-78页 |
| ·系统调试方案 | 第69-70页 |
| ·硬件调试 | 第70-72页 |
| ·控制系统输入输出调试 | 第70-72页 |
| ·功放和传感器信号调试 | 第72页 |
| ·软件调试 | 第72-74页 |
| ·集成开发环境 Code Composer Studio | 第72-73页 |
| ·软件调试和 PID参数整定 | 第73-74页 |
| ·系统调试结果 | 第74-77页 |
| ·垂直方向单自由度测试 | 第74页 |
| ·同一径向轴承两自由度测试 | 第74-75页 |
| ·四自由度测试 | 第75-77页 |
| ·本章小节 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·本文所做的工作 | 第78页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |