| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-22页 |
| ·非线性科学的形成和发展 | 第15-18页 |
| ·非线性科学与机构设计 | 第18-20页 |
| ·本文的研究内容和意义 | 第20-22页 |
| 第2章 牛顿迭代法中的混沌现象及其利用 | 第22-47页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·一元代数方程牛顿迭代法中的混沌 | 第23-34页 |
| ·一维离散动力系统的研究方法和基本理论 | 第24-26页 |
| ·求解一元代数方程的牛顿迭代法混沌现象分析 | 第26-32页 |
| ·求解机构运动设计问题牛顿迭代法的混沌区及其利用 | 第32-34页 |
| ·多元代数方程牛顿迭代法中的混沌 | 第34-46页 |
| ·多维离散动力系统的基本理论 | 第35-37页 |
| ·求解多元代数方程的牛顿迭代法混沌现象的分析 | 第37-43页 |
| ·基于混沌的机构设计多元代数方程的牛顿迭代法 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 神经网络技术及其在机构设计中的应用 | 第47-78页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·神经网络及其函数逼近的基本理论 | 第47-52页 |
| ·用神经网络进行函数逼近的基本原理 | 第47-49页 |
| ·BP神经网络 | 第49-52页 |
| ·BP神经网络训练过程中的动力学研究 | 第52-68页 |
| ·BP神经网络的权值修正的矢量—矩阵表示 | 第52-54页 |
| ·关于BP神经网络混沌的研究 | 第54-55页 |
| ·单极性Sigmoid函数增益参数λ及其在网络训练中的影响 | 第55-68页 |
| ·基于神经网络的机构设计 | 第68-76页 |
| ·连杆运动映像曲线及其Fourier描述 | 第69-72页 |
| ·实现Fourier描述与机构运动参数映射关系的神经网络 | 第72-74页 |
| ·神经网络的应用 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第4章 机构的串行和并行设计 | 第78-105页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·平面机构运动、动力和控制系统设计耦合关系分析 | 第78-81页 |
| ·平面机构的运动和动力设计 | 第78-79页 |
| ·机构的控制 | 第79-80页 |
| ·机构运动、动力和控制设计的耦合关系 | 第80-81页 |
| ·机构的串行和并行设计 | 第81-103页 |
| ·混合驱动平面五杆机构设计的数学模型 | 第82-85页 |
| ·设计数学模型的求解方法----微分进化算法 | 第85-89页 |
| ·基于混沌的微分进化方法的研究 | 第89-98页 |
| ·混合驱动平面五杆机构的串行设计 | 第98-101页 |
| ·混合驱动平面五杆机构的并行设计 | 第101-103页 |
| ·混合驱动平面五杆机构的串行和并行设计结果分析 | 第103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 结论 | 第105-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-119页 |
| 攻读学位期间发表论文著作和科研情况 | 第119-121页 |