数码相机对三维空间尺度测距研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-20页 |
| ·前言 | 第7-9页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·课题发展情况介绍 | 第8-9页 |
| ·照相机基础知识 | 第9-15页 |
| ·照相机镜头分类 | 第9-10页 |
| ·变焦镜头及变焦情况 | 第10-13页 |
| ·光阑及光圈值 | 第13页 |
| ·成像介质CCD(电耦合器件) | 第13-15页 |
| ·照相机光学原理 | 第15-19页 |
| ·对焦原理 | 第15页 |
| ·弥散圆、超焦距和景深 | 第15-18页 |
| ·照相机镜头的调焦方式及方法 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第二章 成像理论基础 | 第20-29页 |
| ·三个层次的坐标系统 | 第20-21页 |
| ·世界坐标系(X_w、Y_w、Z_w) | 第20页 |
| ·摄像机坐标系(X_c、Y_c、Z_c) | 第20-21页 |
| ·图像坐标系 | 第21页 |
| ·摄影成像模型 | 第21-25页 |
| ·常用投影类型 | 第21-22页 |
| ·摄影成像模型 | 第22-23页 |
| ·透视成像几何模型 | 第23-25页 |
| ·二维图像中的三维线索 | 第25-27页 |
| ·透视穿插 | 第26页 |
| ·透视缩放 | 第26-27页 |
| ·透视缩短 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第三章 数字图像处理 | 第29-38页 |
| ·图像处理程序说明 | 第29-32页 |
| ·系统菜单 | 第29-30页 |
| ·图像处理菜单 | 第30-32页 |
| ·状态栏与工具栏 | 第32页 |
| ·图像处理的技术特点 | 第32-37页 |
| ·图像文件的读入及显示 | 第32-33页 |
| ·三个坐标系 | 第33-34页 |
| ·三种鼠标事件的响应 | 第34-36页 |
| ·滚屏画线 | 第36-37页 |
| ·小节 | 第37-38页 |
| 第四章 实验方法 | 第38-47页 |
| ·实验设备介绍 | 第38-40页 |
| ·Canon PowerShot A75 | 第38-39页 |
| ·奥林巴斯C-2000 Zoom | 第39-40页 |
| ·实验方法原理 | 第40-44页 |
| ·分辨率及弥散圆 | 第40-41页 |
| ·超焦距及景深 | 第41-43页 |
| ·调焦方法的选取 | 第43-44页 |
| ·计算方法 | 第44-46页 |
| ·计算弥散圆 | 第44页 |
| ·计算物距 | 第44-46页 |
| ·小节 | 第46-47页 |
| 第五章 数据及结果分析 | 第47-77页 |
| ·测距研究 | 第47-66页 |
| ·近距离 | 第47-55页 |
| ·中距离 | 第55-62页 |
| ·远距离 | 第62-66页 |
| ·景深影响 | 第66-70页 |
| 5 2.1 固定待测物体，改变对焦平面 | 第67-68页 |
| ·固定对焦平面，改变待测物体位置 | 第68-70页 |
| ·结论及误差分析 | 第70-75页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·误差分析 | 第71-75页 |
| ·小节 | 第75-77页 |
| 第六章 总结及展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录A 已发表的论文目录 | 第83页 |
