| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·开关磁阻电机的发展概况 | 第13-20页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 2 SR 电机转矩和径向力的理论分析 | 第22-48页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·数学模型 | 第22-24页 |
| ·径向力的解析计算 | 第24-28页 |
| ·转矩和径向力的数值分析 | 第28-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 人工神经网络在SR 电机建模中的应用 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·SR 电机模型的复杂性 | 第48-49页 |
| ·人工神经网络简介 | 第49-50页 |
| ·SR 电机磁链反演模型的辨识 | 第50-56页 |
| ·SR 电机转矩模型的辨识 | 第56-62页 |
| ·基于ANN 的SR 电机非线性模型 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 4 电机本体结构形式与振动噪声的关系 | 第64-73页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·电机主要尺寸的确定 | 第64-66页 |
| ·相数及绕组连接方式选择 | 第66-68页 |
| ·极数选择 | 第68-70页 |
| ·并联支路数选择 | 第70页 |
| ·其它降噪措施 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 振动模态分析 | 第73-93页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·质点的运动方程 | 第73-75页 |
| ·机电类比分析 | 第75-78页 |
| ·基于能量法的有限元法 | 第78-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 6 系统仿真 | 第93-108页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·系统仿真模型 | 第93-96页 |
| ·仿真结果及分析 | 第96-101页 |
| ·开关角优化 | 第101-106页 |
| ·径向力及振动仿真 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 7 降低振动噪声和转矩脉动的控制策略 | 第108-130页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·常规控制方案 | 第108-109页 |
| ·降噪控制方法 | 第109-115页 |
| ·直接瞬时转矩控制(Direct Instantaneous Torque Control) | 第115-126页 |
| ·综合控制策略 | 第126-128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 8 控制器硬软件设计 | 第130-143页 |
| ·引言 | 第130页 |
| ·主电路设计 | 第130-131页 |
| ·控制电路硬件设计 | 第131-133页 |
| ·控制器软件设计 | 第133-142页 |
| ·本章小结 | 第142-143页 |
| 9 实验与结果分析 | 第143-165页 |
| ·引言 | 第143页 |
| ·实验装置 | 第143-144页 |
| ·静态转矩测量 | 第144-146页 |
| ·运行实验 | 第146-164页 |
| ·本章小结 | 第164-165页 |
| 10 全文总结 | 第165-167页 |
| 致谢 | 第167-168页 |
| 参考文献 | 第168-182页 |
| 附录1 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第182-183页 |
| 附录2 实验样机规格及数据 | 第183-184页 |
| 附录3 修正的MARQUARDT-LEVENBERG 算法 | 第184-186页 |
| 附录4 实验样机系统照片 | 第186页 |