时滞不确定系统的变结构控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·变结构控制系统介绍 | 第10-14页 |
| ·变结构理论的产生 | 第10页 |
| ·滑模控制研究的发展历史和现状 | 第10-12页 |
| ·滑模控制理论的特点 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第2章 变结构控制的基本理论 | 第15-36页 |
| ·滑动模态变结构系统的概念 | 第15页 |
| ·变结构控制的原理 | 第15-17页 |
| ·滑动模态的存在条件 | 第17页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第17-18页 |
| ·变结构控制的结构 | 第18-20页 |
| ·切换函数的设计 | 第20-26页 |
| ·切换函数的设计与滑动模态 | 第20-21页 |
| ·滑动模态极点配置 | 第21-22页 |
| ·滑动模态的最优控制 | 第22-26页 |
| ·离散时间系统的变结构控制 | 第26-31页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·离散时间系统变结构控制理论简述 | 第27-31页 |
| ·变结构控制系统的抖振问题 | 第31-35页 |
| ·造成抖振的因素分析 | 第31-33页 |
| ·抖振的消除 | 第33-34页 |
| ·实际变结构系统的抖振虚弱 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第 3 章 时滞不确定系统的滑动模态控制 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·系统描述 | 第37-39页 |
| ·滑动模态设计 | 第39-43页 |
| ·到达运动控制器设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 仿真结果及分析 | 第46-54页 |
| ·仿真结果 | 第46-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
