| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 同化的起源、本质和发展 | 第8-12页 |
| 1．1．1 同化的起源 | 第8页 |
| 1．1．2 同化的本质 | 第8-11页 |
| 1．1．3 同化的发展 | 第11-12页 |
| 1．2 集合同化及其发展 | 第12-15页 |
| 1．2．1 基于集合的同化 | 第12-13页 |
| 1．1．2 比较集合同化和非集合同化 | 第13-14页 |
| 1．1．3 集合开尔曼滤波业务化研究的最新研究进展 | 第14页 |
| 1．1．4 集合开尔曼滤波在集合预报中的应用 | 第14-15页 |
| 1．3 论文的意义，内容和创新点 | 第15-17页 |
| 1．3．1 论文的意义 | 第15页 |
| 1．3．2 论文的内容 | 第15-16页 |
| 1．3．3 论文的创新点 | 第16-17页 |
| 第2章 集合kalman滤波理论分析 | 第17-39页 |
| 2．1 kalman滤波简介 | 第17-19页 |
| 2．1．1 kalman滤波的基本思想 | 第17页 |
| 2．1．2 kalman滤波的基本公式 | 第17-18页 |
| 2．1．3 kalman滤波的主要特点 | 第18-19页 |
| 2．2 简单系统建立及实验分析 | 第19-31页 |
| 2．2．1 系统一 | 第19-23页 |
| 2．2．2 系统二 | 第23-26页 |
| 2．2．3 系统三 | 第26-29页 |
| 2．2．4 系统四 | 第29-31页 |
| 2．3 集合卡尔曼滤波理论分析 | 第31-39页 |
| 2．3．1 集合 Kalman滤波简介 | 第31-34页 |
| 2．3．2 关于集合 Kalman滤波与4DVAR的比较 | 第34-36页 |
| 2．3．3 集合kalman滤波方法的简化 | 第36-39页 |
| 第3章 集合kalam滤波系统建立 | 第39-54页 |
| 3．1 基于浅水模式的集合 Kalman滤波系统 | 第39-40页 |
| 3．1．1 系统说明 | 第39-40页 |
| 3．1．2 理想实验结论 | 第40页 |
| 3．2 Arem模式简介 | 第40-42页 |
| 3．3 基于Arem模式的集合Kalman滤波 | 第42-54页 |
| 3．3．1 系统简介 | 第42-43页 |
| 3．3．2 系统的数学公式 | 第43页 |
| 3．3．3 主要计算步骤 | 第43-45页 |
| 3．3．4 个例试验分析 | 第45-54页 |
| 第4章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录 | 第58-61页 |