第1章 绪论 | 第1-14页 |
·问题的提出 | 第10-12页 |
·研究的意义 | 第12页 |
·本文的工作和创新点 | 第12-13页 |
·论文的组织结构 | 第13-14页 |
第2章 面向Agent软件分析和设计方法的研究进展 | 第14-40页 |
·Agent与多Agent系统 | 第14-18页 |
·Agent的概念 | 第14-15页 |
·信念-愿望-意图模型(BDI) | 第15-17页 |
·多Agent系统 | 第17-18页 |
·基于计算的社会性观点的AOP | 第18-22页 |
·AOP与OOP的联系与区别 | 第18-19页 |
·AOP与OOP的比较 | 第19-20页 |
·AOP的框架 | 第20-22页 |
·信念-愿望-意图模型(BDI)和AAII方法论 | 第22-25页 |
·Gaia方法 | 第25-30页 |
·使用角色模型的Gaia方法 | 第25-26页 |
·Gaia方法的分析过程 | 第26-28页 |
·Gaia方法的设计过程 | 第28-30页 |
·多Agent系统工程的方法MaSE | 第30-33页 |
·基于知识工程的面向Agent方法 | 第33-35页 |
·面向Agent的统一建模语言AUML | 第35-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
第3章 基于BDI模型的JACK程序设计 | 第40-47页 |
·JACK中Agent的设计 | 第40-41页 |
·JACK中的BDI模型的实现 | 第41-42页 |
·类、接口和方法的扩充 | 第42页 |
·语法扩充和Agent规划程序实现 | 第42-46页 |
·语义扩充 | 第46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第4章 基于Role-BDI的面向Agent软件分析方法的研究 | 第47-54页 |
·宏观状态—Role | 第47-49页 |
·微观状态—BDI模型 | 第49-53页 |
·Belief模型 | 第49-50页 |
·Desire模型 | 第50页 |
·Intention模型 | 第50-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
第5章 Role-BDI分析方法在RoboCup仿真比赛中的应用 | 第54-72页 |
·RoboCup仿真比赛系统 | 第54-55页 |
·RoboCup简介 | 第54页 |
·RoboCup仿真环境 | 第54-55页 |
·Role-BDI分析方法的应用 | 第55-61页 |
·实时多Agent系统的特点与基于角色方法的设计与实现 | 第55-59页 |
·基于BDI模型的建模方法 | 第59-61页 |
·多Agent强化学习方法的设计 | 第61-68页 |
·强化学习模型 | 第61-64页 |
·多Agent系统的强化学习 | 第64-65页 |
·强化学习算法在RoboCup中的应用 | 第65-68页 |
·实验结果 | 第68-71页 |
·本章小结 | 第71-72页 |
第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
·工作总结 | 第72页 |
·下一步工作展望 | 第72-74页 |
参考文献 | 第74-79页 |
致谢 | 第79-80页 |
发表文章及获奖情况 | 第80页 |