| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1．1 配电自动化 | 第12-14页 |
| 1．1．1 配电自动化的意义 | 第12页 |
| 1．1．2 配电自动化的功能要求 | 第12-13页 |
| 1．1．3 配电自动化的发展现状 | 第13-14页 |
| 1．2 馈线自动化 | 第14-17页 |
| 1．2．1 馈线自动化系统的组成结构 | 第14-15页 |
| 1．2．2 馈线远方终端的功能 | 第15-17页 |
| 1．2．3 馈线远方终端的组成结构 | 第17页 |
| 1．3 本课题的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 硬件模块 | 第19-30页 |
| 2．1 结构框图 | 第19-20页 |
| 2．2 总体概况 | 第20-24页 |
| 2．2．1 CPU的选用 | 第20页 |
| 2．2．2 存储器 | 第20-22页 |
| 2．2．3 片内外设及 I/O空间 | 第22-23页 |
| 2．2．4 中断 | 第23-24页 |
| 2．3 遥测输入电路 | 第24-26页 |
| 2．3．1 遥测输入通道 | 第24页 |
| 2．3．2 A/D芯片的选用 | 第24-26页 |
| 2．4 周波测量电路 | 第26-27页 |
| 2．5 遥信输入电路 | 第27-28页 |
| 2．6 遥控输出电路 | 第28页 |
| 2．7 通信电路 | 第28-30页 |
| 2．7．1 通信芯片的选用 | 第28-29页 |
| 2．7．2 UART与 F206的接口 | 第29-30页 |
| 2．7．3 ASP接口电路 | 第30页 |
| 3 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第30-49页 |
| 3．1 嵌入式实时操作系统的基本概念 | 第30-31页 |
| 3．1．1 实时系统 | 第30-31页 |
| 3．1．2 实时操作系统 | 第31页 |
| 3．1．3 嵌入式实时操作系统 | 第31页 |
| 3．2 应用嵌入式 RTOS的必要性 | 第31-33页 |
| 3．2．1 传统系统的实时性和确定性有待提高 | 第31-32页 |
| 3．2．2 应用嵌入式 RTOS可以提高系统的稳定性与可靠性 | 第32-33页 |
| 3．3 基于优先级的占先式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第33-38页 |
| 3．3．1 任务与任务状态 | 第33-34页 |
| 3．3．2 任务调度及任务切换 | 第34-36页 |
| 3．3．3 同步与互斥 | 第36页 |
| 3．3．4 邮箱与消息队列 | 第36-37页 |
| 3．3．5 中断服务子程序 | 第37-38页 |
| 3．3．6 时间管理 | 第38页 |
| 3．4 μC/OS-Ⅱ的配置 | 第38-41页 |
| 3．5 将μC/OS-Ⅱ移植到 F206中 | 第41-49页 |
| 3．5．1 修改OS_CPU．H | 第41-44页 |
| 3．5．2 修改OS_CPU_C．C | 第44-45页 |
| 3．5．3 修改OS_CPU_A．ASM | 第45-48页 |
| 3．5．4 测试移植代码 | 第48-49页 |
| 4 应用软件 | 第49-69页 |
| 4．1 软件整体设计思路 | 第49-54页 |
| 4．1．1 任务和 ISR概述 | 第49-51页 |
| 4．1．2 功能需求与任务的关系 | 第51页 |
| 4．1．3 数据结构设计要点 | 第51页 |
| 4．1．4 开发环境与编程语言 | 第51-54页 |
| 4．2 遥信处理任务 | 第54页 |
| 4．3 AD中断子程序 | 第54-56页 |
| 4．4 保护处理任务 | 第56-62页 |
| 4．4．1 算法选择 | 第56-57页 |
| 4．4．2 FFT子模块 | 第57-60页 |
| 4．4．3 故障检测子模块 | 第60-62页 |
| 4．5 遥测处理任务 | 第62-64页 |
| 4．5．1 算法选择 | 第62-63页 |
| 4．5．2 计算遥测量 | 第63-64页 |
| 4．6 周波处理任务 | 第64页 |
| 4．7 串口中断服务子程序 | 第64-66页 |
| 4．7．1 UART中断服务子程序 | 第64-65页 |
| 4．7．2 ASP中断服务子程序 | 第65-66页 |
| 4．8 通信任务 | 第66-69页 |
| 4．8．1 通信规约的选择 | 第66-67页 |
| 4．8．2 数据结构定义 | 第67-68页 |
| 4．8．3 程序结构框图和各子模块流程图 | 第68-69页 |
| 5 实验测试 | 第69-75页 |
| 5．1 CPU使用率 | 第69-72页 |
| 5．2 任务堆栈使用情况 | 第72-73页 |
| 5．3 FFT算法精度测试 | 第73-75页 |
| 6 结论 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-89页 |
| 附录1 μC/OS-Ⅱ的配置文件(OS_CFGH) | 第77-79页 |
| 附录2 与移植相关的代码 | 第79-81页 |
| 附录2．1 OSTaskStkInit() | 第79-80页 |
| 附录2．2 OSStartHighRdy O | 第80页 |
| 附录2．3 OSCtxSw()与OSIntCtxSw() | 第80-81页 |
| 附录2．4 时钟节拍中断 ISR | 第81页 |
| 附录3 实数FFT算法程序 | 第81-82页 |
| 附录4 16C552的相关程序 | 第82-84页 |
| 附录4．1 主要寄存器定义 | 第82-83页 |
| 附录4．2 初始化 | 第83页 |
| 附录4．3 中断服务子程序 | 第83-84页 |
| 附录5 片内串口中断子程序 | 第84-85页 |
| 附录5．1 ASP的寄存器定义 | 第84页 |
| 附录5．2 初始化 ASP | 第84页 |
| 附录5．3 ASP中断服务子程序 | 第84-85页 |
| 附录6 DNP3．0的相关数据结构定义 | 第85-89页 |
| 参考文献 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第92页 |
