| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·自适应控制发展情况 | 第10页 |
| ·模型参考自适应控制(MRAC)设计 | 第10-11页 |
| ·鲁棒MRAC的设计和分析 | 第11-12页 |
| ·多变量的MRAC的设计与分析及面临问题 | 第12-14页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第14-15页 |
| 第二章 基于K_P=L_2D_2S_2分解的多变量模型参考自适应控制 | 第15-36页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·问题提出 | 第16-17页 |
| ·基于K_p=L_2D_2S_2分解的自适应控制器的设计 | 第17-22页 |
| ·性能分析 | 第22-29页 |
| ·结论证明 | 第29-32页 |
| ·仿真算例 | 第32-33页 |
| ·结束语 | 第33-36页 |
| 第三章 基于K_P=L_2D_2S_2分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制27 | 第36-61页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·问题提出 | 第37-38页 |
| ·基于K_p=L_2D_2S_2分解的鲁棒自适应控制器设计 | 第38-44页 |
| ·闭环系统性能分析 | 第44-51页 |
| ·结论证明 | 第51-57页 |
| ·仿真算例 | 第57-60页 |
| ·结束语 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |