| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·光机电一体化技术 | 第11页 |
| ·光学系统中的光机电一体化技术 | 第11-16页 |
| ·复合轴控制技术 | 第12-13页 |
| ·自适应光学技术 | 第13-15页 |
| ·振动主动控制和光束稳定控制技术 | 第15-16页 |
| ·车载移动光学系统的光机电一体化技术 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究成果 | 第18-20页 |
| 第二章 用四元数表示的几何光学基本定律 | 第20-32页 |
| ·四元数 | 第20-27页 |
| ·四元数的发展 | 第20-21页 |
| ·四元数的定义与性质 | 第21-22页 |
| ·四元数的运算 | 第22-24页 |
| ·Rodrigues-Hamilton参数及四元数旋转变换 | 第24-27页 |
| ·用四元数表示的几何光学基本定律 | 第27-31页 |
| ·反射定律 | 第27-28页 |
| ·折射定律 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 共轴光学系统光线传输的四元数方法 | 第32-54页 |
| ·镜片曲面及其法线的表示 | 第33-42页 |
| ·参考平面 | 第33-34页 |
| ·镜片曲面的表示 | 第34-35页 |
| ·镜片曲面法向量的近似计算 | 第35-38页 |
| ·镜片曲面法向量的精确计算 | 第38-42页 |
| ·连续折射光学系统 | 第42-43页 |
| ·连续反射光学系统 | 第43-44页 |
| ·带有倾斜镜的光学系统 | 第44-50页 |
| ·倾斜镜参考坐标的选取 | 第45-47页 |
| ·光线与倾斜镜的交点计算以及反射变换 | 第47-49页 |
| ·系统编号及计算流程 | 第49-50页 |
| ·计算实例 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 失调光学系统光线传输的四元数方法 | 第54-73页 |
| ·光学平台的机械振动理论 | 第55-57页 |
| ·光学平台结构的振动响应 | 第55-56页 |
| ·广义特征值问题 | 第56页 |
| ·周期性激振的动力响应 | 第56-57页 |
| ·光学镜片的失调位姿描述 | 第57-61页 |
| ·镜片失调线位移的描述 | 第57-58页 |
| ·镜片失调角位移的描述 | 第58-61页 |
| ·镜片失调位姿的有限元计算方法及光线变换 | 第61-67页 |
| ·轴对称透镜 | 第62-64页 |
| ·轴对称反射镜 | 第64-65页 |
| ·平面倾斜反射镜(倾斜镜) | 第65-67页 |
| ·失调光学系统的光线传输计算流程 | 第67-68页 |
| ·某失调光学系统的光束传输计算 | 第68-72页 |
| ·光学平台的有限元分析 | 第68-70页 |
| ·失调光学系统的光束传输分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 大孔径大转角快反镜的设计与优化 | 第73-100页 |
| ·大孔径大转角快反镜的设计 | 第73-79页 |
| ·驱动器的选择 | 第73-75页 |
| ·柔性铰链的选择 | 第75-76页 |
| ·柔性铰链位移放大机构的构型 | 第76-78页 |
| ·快反镜的总体结构设计 | 第78-79页 |
| ·椭圆柔性铰链的设计计算 | 第79-87页 |
| ·椭圆柔性铰链的柔度计算公式 | 第79-87页 |
| ·椭圆柔性铰链的静刚度矩阵 | 第87页 |
| ·使用粒子群优化算法优化椭圆切口形状 | 第87-92页 |
| ·粒子群优化算法 | 第88-89页 |
| ·非线性权值递减策略 | 第89-90页 |
| ·切口形状优化 | 第90-92页 |
| ·使用粒子群优化算法优化位移放大机构的性能 | 第92-98页 |
| ·位移放大机构的优化模型 | 第93-94页 |
| ·粒子群优化算法中的防拥挤策略 | 第94-95页 |
| ·优化结果 | 第95-98页 |
| ·优化后的快反镜 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 多平台间光束自动对接技术 | 第100-114页 |
| ·对接方案的设计 | 第100-102页 |
| ·快反镜的建模 | 第102-110页 |
| ·压电层叠驱动器的模型 | 第102-103页 |
| ·快反镜机电动力学模型 | 第103-110页 |
| ·双平台自动对接的仿真 | 第110-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 光束指向稳定控制技术研究 | 第114-122页 |
| ·光束指向稳定控制系统的组成 | 第114-117页 |
| ·光源 | 第115页 |
| ·快反镜 | 第115页 |
| ·分束镜 | 第115-116页 |
| ·位置敏感探测器 | 第116-117页 |
| ·扰动模拟装置 | 第117页 |
| ·实验结果与分析 | 第117-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第八章 总结与展望 | 第122-124页 |
| ·论文工作总结 | 第122-123页 |
| ·研究工作展望 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 附录A 光学平台的有限元模态分析数据 | 第125-133页 |
| 参考文献 | 第133-144页 |
| 作者在攻读博士学位期间的研究成果 | 第144-146页 |