针织机用永磁同步电机驱动器的设计
| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·永磁同步电机发展概况 | 第7-9页 |
| ·各类针织机用电机与控制的比较 | 第9-11页 |
| ·针织机用永磁同步电动机控制技术的发展现状 | 第11-14页 |
| ·逆变器及调制技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·速度检测技术发展现状 | 第12页 |
| ·PID 参数自整定发展现状 | 第12-13页 |
| ·无位置传感器控制技术发展现状 | 第13页 |
| ·矢量控制控制技术发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题的来源 | 第14页 |
| ·本论文主要内容 | 第14-16页 |
| 2. 永磁同步电机及总体控制策略 | 第16-27页 |
| ·永磁同步电机的基本结构和工作原理 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机的总体控制方案 | 第23-27页 |
| ·三闭环控制设计的思想 | 第23-24页 |
| ·位置、速度检测方案 | 第24-25页 |
| ·电流检测方案 | 第25-27页 |
| 3 系统硬件设计 | 第27-53页 |
| ·控制系统总体概述 | 第27-28页 |
| ·电源的设计 | 第28-29页 |
| ·MC68HC16Z1 芯片的介绍 | 第29-36页 |
| ·MC68HC16Z1 概述 | 第29页 |
| ·MC68HC16Z1 的特点 | 第29-36页 |
| ·主电路及功率驱动电路 | 第36-42页 |
| ·主电路 | 第36-37页 |
| ·功率驱动电路 | 第37-42页 |
| ·电机电流采样隔离电路 | 第42页 |
| ·电机位置、速度检测电路 | 第42-45页 |
| ·AD2S82A 性能概述 | 第42-43页 |
| ·AD2S82A 外围电路连接 | 第43-45页 |
| ·D/A 转换电路 | 第45-47页 |
| ·串行通信电路 | 第47页 |
| ·保护电路 | 第47-51页 |
| ·过流保护 | 第48页 |
| ·过压保护 | 第48-49页 |
| ·欠压保护 | 第49页 |
| ·制动泄放 | 第49-50页 |
| ·过热保护 | 第50-51页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第51-53页 |
| 4 系统软件设计 | 第53-63页 |
| ·软件总体结构 | 第53-61页 |
| ·初始化程序 | 第53-54页 |
| ·主程序设计 | 第54-55页 |
| ·定时中断程序设计 | 第55-60页 |
| ·通讯中断子程序 | 第60-61页 |
| ·软件的可靠性措施 | 第61-63页 |
| 5.实验数据和分析 | 第63-66页 |
| ·实验过程和实验数据 | 第63-64页 |
| ·实验数据分析 | 第64-66页 |
| 6.总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-81页 |
