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潜器外置设备液压系统的压力补偿研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-9页
目录第9-12页
第一章 绪论第12-28页
   ·水下液压系统的发展概述第12-17页
     ·水下作业工具与深潜器的液压系统第12-14页
     ·水下施工机械液压传动系统第14-15页
     ·潜艇液压传动系统概述第15-16页
     ·水下液压系统的分类第16-17页
   ·水下环境压力对潜器外置液压系统的影响第17-20页
     ·水下环境压力的特性第17-18页
     ·水下环境压力对水下液压系统的作用第18-19页
     ·进行压力补偿的必要性第19-20页
   ·水下液压系统压力补偿的发展概述第20-24页
     ·国外对海水压力补偿问题的研究现状第20-22页
     ·国内对海水压力补偿问题的研究现状第22页
     ·传统的压力补偿器原理与特点第22-24页
   ·课题的提出与本文研究的主要内容第24-28页
     ·课题提出第24-26页
     ·论文的主要研究工作第26-27页
     ·关键技术第27-28页
第二章 潜器外置设备液压系统水下环境压力补偿方法第28-34页
   ·潜器外置设备液压系统压力补偿方法第28-32页
     ·开式子回路的水下环境压力补偿方法第28-30页
     ·闭式子回路的水下环境压力补偿方法第30-32页
   ·水下环境压力补偿单元的性能要求第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 直动式水下环境压力补偿单元的研究第34-81页
   ·引言第34-35页
   ·液控直动式水下环境压力补偿单元的工作原理第35-36页
   ·水下环境压力敏感器的原理及其特性第36-54页
     ·压力敏感器的工作原理第36-38页
     ·压力敏感器的设计第38-45页
     ·压力敏感器的特性分析第45-54页
   ·液控直动式水下环境压力补偿阀第54-67页
     ·液控压力补偿阀的稳态特性第54-55页
     ·液控压力补偿阀的动态特性第55-58页
     ·液控压力补偿阀的仿真分析第58-64页
     ·液控直动式压力补偿阀的试验研究第64-67页
   ·力控直动式水下环境压力补偿阀第67-80页
     ·力控直动式压力补偿阀工作原理第67-68页
     ·力控直动式压力补偿阀的设计第68-70页
     ·力控直动式压力补偿阀的特性分析第70-73页
     ·力控直动式压力补偿阀仿真研究第73-78页
     ·试验研究第78-80页
   ·本章小结第80-81页
第四章 先导式水下环境压力补偿阀的研究第81-107页
   ·引言第81-82页
   ·先导式水下环境压力补偿单元的工作原理第82-84页
   ·先导式水下环境压力补偿阀的结构设计第84-85页
   ·建模及理论分析第85-92页
     ·先导控制液桥分析第85-89页
     ·主阀动态建模及分析第89-91页
     ·阀的静态特性第91-92页
   ·先导式水下环境压力补偿单元的仿真研究第92-104页
     ·仿真模型第92-93页
     ·仿真分析第93-104页
   ·先导式水下环境压力补偿单元的试验研究第104-105页
   ·本章小结第105-107页
第五章 冗余设计及容错控制方法研究第107-118页
   ·液压系统冗余设计及容错控制系统的概述第107-108页
   ·水下环境压力补偿的冗余设计第108-113页
     ·冗余设计技术概述第108-109页
     ·滚动膜片的冗余设计第109-111页
     ·水下环境压力敏感器的冗余设计第111-113页
   ·冗余系统的容错控制第113-117页
     ·容错控制概述第113-114页
     ·水下环境压力敏感器的容错控制原理第114-115页
     ·容错控制系统的冗余设计第115-117页
   ·本章小结第117-118页
第六章 系统压力补偿的节能及抗干涉设计研究第118-140页
   ·潜器外置液压系统的压力补偿试验研究第118-122页
     ·试验装置的建立第118-119页
     ·试验结果分析第119-122页
   ·压力补偿后的系统效率分析第122-127页
     ·水下液压缸的效率分析第122-125页
     ·水下液压马达效率分析第125-127页
   ·压力补偿系统的节能设计研究第127-131页
     ·提高液压系统效率的方法第127-129页
     ·节能设计方法第129-130页
     ·具有换油功能的压力补偿措施第130-131页
   ·液压子回路的抗干涉研究第131-132页
     ·单一泵源的内外置液压子回路抗干涉第131页
     ·潜器外置多液压执行器的抗干涉第131-132页
   ·油源隔离措施的节能控制策略研究第132-138页
     ·节能控制原理第132-133页
     ·节能控制的仿真研究第133-138页
   ·本章小结第138-140页
第七章 总结与展望第140-143页
   ·论文总结第140-142页
   ·工作展望第142-143页
参考文献第143-148页
攻读博士学位期间获得的科研成果及奖励第148-150页
致谢第150页

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