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基于电磁跟踪系统人体上肢运动测量

第一章 绪论第1-12页
   ·人体运动研究的意义和应用领域第6-8页
   ·人体运动研究的发展历史第8-9页
   ·国内外的研究现状第9-10页
   ·本论文的主要内容第10-12页
第二章 人体上肢描述和人体测量知识第12-22页
   ·人体上肢的解剖生理学结构第12-17页
     ·解剖学方位和术语第12-13页
     ·关节的运动第13-15页
     ·人体上肢骨简介第15-17页
       ·上肢带骨及其连结第15页
       ·自由上肢骨及其连结第15-17页
   ·人体测量的基本知识第17-19页
   ·人体上肢的常用模型第19-22页
第三章 电磁跟踪系统第22-34页
   ·电磁跟踪系统的产生背景第22-24页
   ·电磁跟踪系统的基本组成第24-25页
   ·电磁跟踪系统的基本原理第25-34页
     ·直流式电磁跟踪的原理第25-32页
       ·定位算法第26-29页
       ·方位数据的求解第29-31页
       ·六自由度直流电磁跟踪系统的设计第31-32页
     ·交流式电磁跟踪的原理第32-34页
第四章 基于电磁跟踪系统的人体上肢运动测量第34-49页
   ·人体上肢运动模型的建立第34-36页
   ·上肢坐标系的建立和关节转角计算的一般方法第36-42页
   ·基于电磁跟踪系统的上肢运动参数求解算法第42-49页
     ·传感器的布置第42-43页
     ·辅助确定关节坐标系的标志点第43-44页
     ·各关节旋转中心的确定第44页
     ·各关节坐标系的建立第44-45页
     ·传感器坐标系和对应关节坐标系的关系第45-46页
     ·旋转矩阵的计算方法第46-47页
     ·关节转角计算第47-49页
第五章 上肢运动分析程序第49-56页
   ·编程语言介绍第49页
   ·程序的思路第49-50页
   ·实验数据的采集第50-51页
   ·程序的操作界面第51-56页
第六章 算法验证和人体上肢运动测量实验第56-69页
   ·算法及程序的验证实验第56-60页
     ·实验方法第56-58页
     ·验证实验和结果第58-60页
   ·ADL介绍及上肢基本动作的提取第60-61页
   ·上肢日常活动测量实验第61-69页
     ·测量系统与实验准备第61-62页
     ·实验过程及结果第62-69页
结论及展望第69-70页
致谢第70-71页
参考文献第71-74页

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