基于电磁跟踪系统人体上肢运动测量
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·人体运动研究的意义和应用领域 | 第6-8页 |
| ·人体运动研究的发展历史 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 人体上肢描述和人体测量知识 | 第12-22页 |
| ·人体上肢的解剖生理学结构 | 第12-17页 |
| ·解剖学方位和术语 | 第12-13页 |
| ·关节的运动 | 第13-15页 |
| ·人体上肢骨简介 | 第15-17页 |
| ·上肢带骨及其连结 | 第15页 |
| ·自由上肢骨及其连结 | 第15-17页 |
| ·人体测量的基本知识 | 第17-19页 |
| ·人体上肢的常用模型 | 第19-22页 |
| 第三章 电磁跟踪系统 | 第22-34页 |
| ·电磁跟踪系统的产生背景 | 第22-24页 |
| ·电磁跟踪系统的基本组成 | 第24-25页 |
| ·电磁跟踪系统的基本原理 | 第25-34页 |
| ·直流式电磁跟踪的原理 | 第25-32页 |
| ·定位算法 | 第26-29页 |
| ·方位数据的求解 | 第29-31页 |
| ·六自由度直流电磁跟踪系统的设计 | 第31-32页 |
| ·交流式电磁跟踪的原理 | 第32-34页 |
| 第四章 基于电磁跟踪系统的人体上肢运动测量 | 第34-49页 |
| ·人体上肢运动模型的建立 | 第34-36页 |
| ·上肢坐标系的建立和关节转角计算的一般方法 | 第36-42页 |
| ·基于电磁跟踪系统的上肢运动参数求解算法 | 第42-49页 |
| ·传感器的布置 | 第42-43页 |
| ·辅助确定关节坐标系的标志点 | 第43-44页 |
| ·各关节旋转中心的确定 | 第44页 |
| ·各关节坐标系的建立 | 第44-45页 |
| ·传感器坐标系和对应关节坐标系的关系 | 第45-46页 |
| ·旋转矩阵的计算方法 | 第46-47页 |
| ·关节转角计算 | 第47-49页 |
| 第五章 上肢运动分析程序 | 第49-56页 |
| ·编程语言介绍 | 第49页 |
| ·程序的思路 | 第49-50页 |
| ·实验数据的采集 | 第50-51页 |
| ·程序的操作界面 | 第51-56页 |
| 第六章 算法验证和人体上肢运动测量实验 | 第56-69页 |
| ·算法及程序的验证实验 | 第56-60页 |
| ·实验方法 | 第56-58页 |
| ·验证实验和结果 | 第58-60页 |
| ·ADL介绍及上肢基本动作的提取 | 第60-61页 |
| ·上肢日常活动测量实验 | 第61-69页 |
| ·测量系统与实验准备 | 第61-62页 |
| ·实验过程及结果 | 第62-69页 |
| 结论及展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
