| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1．1 概述 | 第8-9页 |
| 1．2 国内外驾驶模拟器的发展历史及研究现状 | 第9-14页 |
| 1．2．1 国外的发展状况 | 第9-11页 |
| 1．2．2 国内的发展状况 | 第11-13页 |
| 1．2．3 驾驶模拟器的分类 | 第13-14页 |
| 1．3 本文的研究内容及意义 | 第14-18页 |
| 第二章 车速里程表和发动机转速表模拟系统的硬件构成 | 第18-48页 |
| 2．1 微型计算机控制系统的概述 | 第18-24页 |
| 2．1．1 微型计算机控制系统的硬件结构 | 第19-20页 |
| 2．1．2 微型计算机控制系统的软件构成 | 第20-21页 |
| 2．1．3 微型计算机控制系统的分类 | 第21-22页 |
| 2．1．4 微型计算机控制系统的特点 | 第22-24页 |
| 2．2 汽车驾驶模拟器的组成 | 第24-33页 |
| 2．2．1 驾驶舱及其数据采集转换系统 | 第26-30页 |
| 2．2．2 动力学模型计算 | 第30-31页 |
| 2．2．3 道路交通场景生成 | 第31页 |
| 2．2．4 声响模拟系统 | 第31-32页 |
| 2．2．5 道路交通模型以及视景库 | 第32页 |
| 2．2．6 计算机控制系统 | 第32-33页 |
| 2．3 车速里程表和发动机转速表模拟系统的硬件构成 | 第33-48页 |
| 2．3．1 夏利轿车的组合仪表 | 第34-37页 |
| 2．3．2 异步电动机和变频器 | 第37-45页 |
| 2．3．3 电压/频率转换电路 | 第45-48页 |
| 第三章 车速里程表和发动机转速表模拟系统的软件设计 | 第48-60页 |
| 3．1 开发环境及编程语言的选择 | 第48-49页 |
| 3．2 面向对象的编程技术 | 第49-54页 |
| 3．2．1 面向对象的程序设计 | 第49-51页 |
| 3．2．2 面向对象程序设计的基本特点 | 第51-54页 |
| 3．3 车速里程表和发动机转速表模拟系统的软件实现 | 第54-60页 |
| 3．3．1 数据采集转换类 | 第54-56页 |
| 3．3．2 标度变换类 | 第56-57页 |
| 3．3．3 结果显示界面类 | 第57-60页 |
| 第四章 系统实时性的实现和误差分析 | 第60-72页 |
| 4．1 实时系统的概述 | 第60-63页 |
| 4．1．1 操作系统的分类 | 第61页 |
| 4．1．2 实时系统具有的主要特点和功能 | 第61-63页 |
| 4．2 数据采集转换系统的实时性实现 | 第63-65页 |
| 4．3 本模拟系统的误差分析 | 第65-68页 |
| 4．4 实验仿真结果比较 | 第68-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 1 本课题的研究成果 | 第72页 |
| 2 进一步的工作建议 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
