| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·研究背景 | 第6页 |
| ·交流伺服系统的发展现状及发展趋势 | 第6-7页 |
| ·国内外发展现状 | 第6-7页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第7页 |
| ·高性能交流伺服系统需解决的问题 | 第7-8页 |
| ·电流控制方法 | 第7-8页 |
| ·转矩波动的抑制 | 第8页 |
| ·系统全数字化 | 第8页 |
| ·本课题的主要研究目标 | 第8-9页 |
| ·系统的可行性 | 第9-10页 |
| ·系统的可行性 | 第9页 |
| ·市场前景 | 第9-10页 |
| 第二章 交流伺服电机的原理及其对控制的要求 | 第10-20页 |
| ·交流伺服系统的构成及工作原理 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第11-13页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第11-12页 |
| ·电动机本体 | 第12页 |
| ·转子位置检测器 | 第12-13页 |
| ·驱动控制电路 | 第13页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第14-16页 |
| ·电压方程 | 第15页 |
| ·转矩方程 | 第15-16页 |
| ·运动方程 | 第16页 |
| ·状态方程和等效电路 | 第16页 |
| ·BLDC的纹波转矩分析及其抑制方法研究 | 第16-20页 |
| ·谐波对转矩脉动的影响 | 第16-18页 |
| ·电流换相对转矩脉动的影响 | 第18-19页 |
| ·抑制转矩脉动的方法 | 第19-20页 |
| 第三章 全数字智能交流伺服系统的总体设计及控制策略研究 | 第20-32页 |
| ·全数字智能交流伺服系统的总体设计方案 | 第20-22页 |
| ·主回路 | 第20页 |
| ·位置检测方案 | 第20-21页 |
| ·速度检测方案 | 第21页 |
| ·电流检测方案 | 第21页 |
| ·速度调节方案 | 第21页 |
| ·电流调节方案 | 第21-22页 |
| ·AD转换的非线性补偿研究 | 第22-24页 |
| ·人D转换模块的非线性分析 | 第22-23页 |
| ·神经网络补偿器的设计 | 第23-24页 |
| ·速度环实时T-S型模糊控制器的研究 | 第24-30页 |
| ·交流伺服系统对控制策略的要求 | 第24页 |
| ·实时T-S型模糊控制器的引入 | 第24-25页 |
| ·速度环的实时T-S型模糊控制器设计 | 第25-30页 |
| ·电流环控制策略的研究 | 第30-32页 |
| 第四章 全数字智能交流伺服系统的硬件设计 | 第32-43页 |
| ·TMS320LF2407DSP在全数字智能交流伺服系统中的应用 | 第32-37页 |
| ·TMS320LF2407DSP控制器概况 | 第32-34页 |
| ·TMS320LF2407DSP控制器的主要功能 | 第34-35页 |
| ·事件管理器(Event-Manager) | 第35-36页 |
| ·以片内外设 | 第36页 |
| ·DSP在系统中的资源分配 | 第36-37页 |
| ·换相逻辑及PWM信号的分配 | 第37-40页 |
| ·位置检测信号的处理 | 第37-38页 |
| ·换相逻辑的研究 | 第38页 |
| ·PWM信号的实现与分配 | 第38-40页 |
| ·电流、速度及位置环的硬件实现 | 第40-42页 |
| ·电流环的实现 | 第40-41页 |
| ·速度、位置环的设计 | 第41-42页 |
| ·保护电路的研究 | 第42-43页 |
| 第五章 全数字智能交流伺服系统的软件设计 | 第43-48页 |
| ·软件概述 | 第43页 |
| ·相关寄存器的定义 | 第43-44页 |
| ·主程序及子程序流程图 | 第44-48页 |
| 第六章 仿真及实验结果分析 | 第48-51页 |
| ·仿真结果 | 第48页 |
| ·实验结果 | 第48-50页 |
| ·结论分析 | 第50-51页 |
| 结论与展望 | 第51-52页 |
| 附录A | 第52-53页 |
| 附录B | 第53-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第75页 |