| 摘要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第二章 阻尼比对二阶系统动态特性的影响 | 第13-20页 |
| ·典型二阶系统的阶跃响应 | 第13-16页 |
| ·控制系统动态性能指标 | 第16-18页 |
| ·过渡过程的品质指标 | 第16-17页 |
| ·误差泛函积分评价指标 | 第17-18页 |
| ·欠阻尼二阶系统动态性能指标与阻尼比的关系 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-20页 |
| 第三章 变阻尼控制改善二阶系统动态特性 | 第20-27页 |
| ·测速反馈控制 | 第20-21页 |
| ·变阻尼控制的基本原理 | 第21-22页 |
| ·线性变阻尼控制 | 第22-25页 |
| ·分段线性变阻尼控制 | 第25-26页 |
| ·非线性变阻尼控制 | 第26-27页 |
| 第四章 变阻尼控制提高二阶系统抗干扰性能 | 第27-31页 |
| ·干扰信号作用时e及ec变化规律 | 第27-28页 |
| ·超调过程e及ec变化规律 | 第28-29页 |
| ·变阻尼抗干扰及抑制超调方法 | 第29-31页 |
| 第五章 模糊变阻尼控制 | 第31-37页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第31-32页 |
| ·模糊变阻尼控制器设计 | 第32-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-37页 |
| 第六章 变阻尼控制仿真系统 | 第37-42页 |
| ·利用SIMULINK工具箱建立变阻尼控制系统仿真模型 | 第37-38页 |
| ·编写S函数 | 第38-40页 |
| ·利用图形用户界面(GUI)建立模糊推理系统(FIS) | 第40页 |
| ·仿真器参数的设置 | 第40-42页 |
| 结论 | 第42-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第48-49页 |
| 独创性声明 | 第49页 |