| 腰椎后路椎间盘微创机器人刀头及工作通道的研究 | 第1-37页 |
| 中文摘要 | 第5-8页 |
| 英文摘要 | 第8-15页 |
| 前言 | 第15-17页 |
| 第一部分 两类四种腰椎后路椎间盘微创机器人刀头的实验与临床对比研究 | 第17-27页 |
| 材料与方法 | 第17-21页 |
| 结果 | 第21-22页 |
| 讨论 | 第22-25页 |
| 小结 | 第25-27页 |
| 第二部分 腰椎后路椎间盘微创机器人工作通道的研制及初步临床应用: | 第27-33页 |
| 资料与方法 | 第27-29页 |
| 结果 | 第29-31页 |
| 讨论 | 第31-32页 |
| 结论 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-37页 |
| 综述 外科手术机器人研究进展 | 第37-61页 |
| 参考文献 | 第54-61页 |
| 英文缩写词 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表文章 | 第62-63页 |
| 研究合作单位 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |