全自动驾驶系统的节能技术的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-17页 |
| ·单车节能研究现状 | 第12-15页 |
| ·多车节能研究现状 | 第15-16页 |
| ·全自动驾驶系统概述 | 第16-17页 |
| ·能耗管理及评估研究 | 第17页 |
| ·论文主要工作及意义 | 第17-21页 |
| ·主要工作 | 第18页 |
| ·研究意义 | 第18-21页 |
| ·论文结构安排 | 第21-22页 |
| 2 节能技术分析 | 第22-31页 |
| ·能量流动分析 | 第22-23页 |
| ·能耗分析 | 第23页 |
| ·节能技术 | 第23-25页 |
| ·再生制动 | 第25-29页 |
| ·再生制动概述 | 第25-27页 |
| ·再生制动存储和利用装置 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 能效管理系统设计 | 第31-42页 |
| ·理论原型 | 第31-35页 |
| ·系统架构 | 第35-36页 |
| ·模块分析 | 第36-38页 |
| ·车载模块 | 第36-37页 |
| ·控制中心模块 | 第37-38页 |
| ·系统功能 | 第38-40页 |
| ·数据收集 | 第38-39页 |
| ·实时监控 | 第39页 |
| ·能耗评估 | 第39-40页 |
| ·列车控制 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 列车电力牵引仿真 | 第42-56页 |
| ·仿真工具简介 | 第42-43页 |
| ·电机 | 第43-44页 |
| ·电机原理 | 第43页 |
| ·电机控制 | 第43-44页 |
| ·仿真系统结构 | 第44-46页 |
| ·模块分析 | 第46-55页 |
| ·驱动模块 | 第46-47页 |
| ·逆变模块 | 第47页 |
| ·电机模块 | 第47-48页 |
| ·电压发生模块 | 第48-50页 |
| ·负载模块 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 仿真结果分析 | 第56-69页 |
| ·系统输入 | 第56-58页 |
| ·参数载入 | 第56-57页 |
| ·电压频率比曲线 | 第57-58页 |
| ·列车运行曲线 | 第58页 |
| ·功能验证 | 第58-67页 |
| ·驱动信号调制 | 第59页 |
| ·列车速度跟踪 | 第59-60页 |
| ·母线电压以及电流变化 | 第60-62页 |
| ·运行功率及能耗 | 第62-64页 |
| ·电机负载 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 图索引 | 第73-75页 |
| 表索引 | 第75-76页 |
| 作者简历 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |
