| 第1章 绪论 | 第1-9页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第7页 |
| ·折弯机随动托料机构技术在国内外的发展与现状 | 第7-8页 |
| ·课题的主要研究内容及本文的主要工作 | 第8-9页 |
| 第2章 折弯机随动托料机构的设计目的及要求 | 第9-11页 |
| ·设计目的 | 第9页 |
| ·设计要求 | 第9-11页 |
| 第3章 随动托料机构方案之一-齿轮-连杆组合型机构方案 | 第11-31页 |
| ·齿轮-连杆组合型托料机构介绍 | 第11页 |
| ·齿轮--连杆组合型托料机构优化设计 | 第11-21页 |
| ·机械优化设计简介 | 第12页 |
| ·惩罚函数法简介 | 第12-18页 |
| ·齿轮--连杆组合机构的优化 | 第18-21页 |
| ·基于PRO／E的机构建模及运动仿真 | 第21-31页 |
| ·托料板上AN直线方程的推导 | 第21-23页 |
| ·用PRO／E对机构进行建模及运动仿真 | 第23-31页 |
| 第4章 随动托料机构方案之二-齿轮-凸轮组合型机构设计 | 第31-42页 |
| ·齿轮-凸轮组合型托料机构 | 第31-33页 |
| ·凸轮轮廓线的设计 | 第33-35页 |
| ·滚子从动件时凸轮的理论轮廓线方程 | 第33-34页 |
| ·凸轮的工作廓线 | 第34-35页 |
| ·机构建模 | 第35-37页 |
| ·运动仿真 | 第37-40页 |
| ·机构的装配过程 | 第37-38页 |
| ·运动模拟 | 第38页 |
| ·凸轮参数修正 | 第38-40页 |
| ·机构运动动画的制作 | 第40-42页 |
| 第5章 平面运动从动件盘状凸轮机构设计及综合 | 第42-59页 |
| ·图解法 | 第42-45页 |
| ·设计要求 | 第42-43页 |
| ·凸轮轮廓设计 | 第43-45页 |
| ·解析法 | 第45-59页 |
| ·采用包络理论方法设计凸轮轮廓 | 第45-47页 |
| ·平底从动件凸轮轮廓曲线的求解 | 第47-53页 |
| ·滚子从动件凸轮轮廓曲线的求解 | 第53-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |