双轴运动远程控制系统及其控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·科学意义和应用前景 | 第8-10页 |
| ·目前国内外的发展现状和分析 | 第10-12页 |
| ·本文研究内容概述 | 第12-13页 |
| ·论文的章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 双轴运动控制网络实验系统 | 第14-25页 |
| ·双轴运动控制网络实验系统的硬件构成 | 第14-20页 |
| ·系统硬件结构、控制实验设备及组成 | 第14-15页 |
| ·PAMC控制器 | 第15-16页 |
| ·PMAC控制器的应用 | 第16-19页 |
| ·网络传输设备 | 第19-20页 |
| ·双轴运动控制系统的软件组成 | 第20-23页 |
| ·PMAC控制器的系统软件 | 第20-21页 |
| ·网络控制的软件系统 | 第21-23页 |
| ·双轴运动控制系统的控制方式 | 第23页 |
| ·研究思路 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于遗传算法的运动控制补偿方法 | 第25-42页 |
| ·双轴运动控制系统的PID控制 | 第25-31页 |
| ·非线性摩擦力分析及前馈补偿 | 第31-34页 |
| ·遗传算法原理 | 第34-37页 |
| ·基于遗传算法的非线性补偿 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 运动系统的位置控制方法研究 | 第42-65页 |
| ·连续运动轨迹插补原理 | 第42-46页 |
| ·时间分割插补算法 | 第43页 |
| ·时间分割法圆弧插补原理 | 第43-46页 |
| ·基于神经网络-GA的在线PID控制 | 第46-52页 |
| ·基于遗传算法的离线PID参数寻优 | 第46-47页 |
| ·在线调整算法 | 第47-52页 |
| ·耦合轮廓误差 | 第52-54页 |
| ·轮廓误差 | 第52-53页 |
| ·轮廓误差的定义 | 第53-54页 |
| ·精确运动的综合控制器设计 | 第54-64页 |
| ·综合控制系统结构及其误差分析 | 第55-57页 |
| ·综合控制器设计 | 第57-61页 |
| ·综合控制器实现 | 第61-64页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 远程实验系统的数据库及网络安全设计 | 第65-73页 |
| ·远程实验系统数据库的设计与实现 | 第65-68页 |
| ·SQLServer数据库技术 | 第65-66页 |
| ·本系统数据库的设计 | 第66-68页 |
| ·远程实验系统的网络安全性设计 | 第68-72页 |
| ·防火墙技术 | 第68-69页 |
| ·数据库安全性策略及实现 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文的主要贡献 | 第73-74页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
