永磁同步电动机的在线参数辨识与自适应控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电动机的概述 | 第11-13页 |
| ·本课题的研究背景与发展现状 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电动机参数的敏感性 | 第13-14页 |
| ·参数辨识的现有成果 | 第14-15页 |
| ·本文所做的工作 | 第15-17页 |
| 2 永磁同步电动机的数学模型及其矢量控制 | 第17-36页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第17-22页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第22-35页 |
| ·主要矢量控制策略 | 第23-28页 |
| ·永磁同步电动机的电流控制器 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制下的空间矢量调制 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 永磁同步电动机参数辨识与自适应控制 | 第36-59页 |
| ·永磁同步电动机离线参数辨识的研究 | 第36-43页 |
| ·电机定子电阻的辨识 | 第36-39页 |
| ·永磁体磁链的离线测量 | 第39页 |
| ·dq轴电感的估计 | 第39-43页 |
| ·永磁同步电动机在线参数辨识的研究 | 第43-51页 |
| ·最小二乘算法介绍 | 第44页 |
| ·LS算法的引入 | 第44-45页 |
| ·RLS算法 | 第45-47页 |
| ·待辨识参数的简单介绍 | 第47-48页 |
| ·dq轴电感的在线估计算法 | 第48-49页 |
| ·定子电阻和永磁体磁链的辨识 | 第49-51页 |
| ·永磁同步电动机的自适应算法 | 第51-58页 |
| ·自适应控制方法简介 | 第51-53页 |
| ·本研究所采用的自适应控制 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 参数估计的仿真研究 | 第59-70页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统的仿真 | 第59-66页 |
| ·永磁同步电动机模型的仿真 | 第59-61页 |
| ·SVPWM模块的仿真 | 第61-62页 |
| ·整个矢量控制结构图 | 第62页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制仿真结果 | 第62-66页 |
| ·参数辨识的仿真研究 | 第66-69页 |
| ·电感的估计结果 | 第66-67页 |
| ·定子电阻和永磁体磁链的辨识结果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 永磁同步电动机伺服系统的实现及实验结果 | 第70-86页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统的硬件组成 | 第70-80页 |
| ·主电路部分的设计 | 第71-74页 |
| ·开关电源电路的设计 | 第74-76页 |
| ·采样调理电路的设计 | 第76-78页 |
| ·驱动部分的设计 | 第78-79页 |
| ·TMS320F2812控制版部分设计 | 第79-80页 |
| ·永磁同步电动机控制软件系统设计 | 第80-83页 |
| ·主程序的设计 | 第80-81页 |
| ·中断程序的设计 | 第81页 |
| ·辨识子程序的设计 | 第81-82页 |
| ·SVPWM发生程序模块设计 | 第82-83页 |
| ·实验结果 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论与展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
