第一章 绪论 | 第1-21页 |
·引言 | 第10-11页 |
·开关磁阻电机调速系统的发展 | 第11-13页 |
·开关磁阻电机调速系统(SRD)的发展概况 | 第11-12页 |
·开关磁阻电机调速系统的主要研究方向 | 第12-13页 |
·开关磁阻电机调速系统结构与工作原理 | 第13-19页 |
·SRD的组成 | 第13-17页 |
·开关磁阻电动机的转动原理 | 第17-19页 |
·本论文研究内容 | 第19-21页 |
第二章 DSP概述 | 第21-37页 |
·引言 | 第21-22页 |
·DSP芯片 | 第22-30页 |
·DSP技术的发展与应用 | 第22-24页 |
·TMS320F240 DSP的结构与特点 | 第24-30页 |
·本论文所用到的功能模块介绍 | 第30-36页 |
·事件管理器(Event Manager Module) | 第30-33页 |
·A/D转换器 | 第33-34页 |
·看门狗与实时中断模块 | 第34-35页 |
·PLL时钟模块 | 第35-36页 |
·DSP的开发工具 | 第36-37页 |
第三章 基于DSP的SRD硬件设计 | 第37-67页 |
·总体设计方案的建立 | 第37-38页 |
·功率电路的结构与设计 | 第38-52页 |
·功率电路主要型式 | 第38-43页 |
·功率电路转子的相通断时刻分析 | 第43-45页 |
·功率元件选型及参数计算 | 第45-47页 |
·主电路元件的定额 | 第47-52页 |
·驱动电路设计 | 第52-54页 |
·位置检测逻辑 | 第54-57页 |
·控制器电路设计 | 第57-64页 |
·控制器的相序逻辑电路设计 | 第58-59页 |
·电机的正反转电路的设计 | 第59-60页 |
·电流检测电路 | 第60-63页 |
·过热保护电路设计 | 第63页 |
·调速电路控制设计 | 第63-64页 |
·上位机通讯电路 | 第64页 |
·可靠性措施 | 第64-67页 |
第四章 软件设计 | 第67-85页 |
·PID数学模型 | 第68-73页 |
·PID数字数学模型 | 第69-72页 |
·带死区的PI控制 | 第72-73页 |
·程序设计 | 第73-83页 |
·主程序设计 | 第73-74页 |
·初始化程序设计 | 第74-75页 |
·PWM波的生成 | 第75-77页 |
·PI子程序 | 第77-79页 |
·捕获中断程序 | 第79-81页 |
·滤波程序设计 | 第81-83页 |
·软件抗干扰措施 | 第83-85页 |
第五章 SR电机的调试与试验结果 | 第85-96页 |
·试验装置与安装说明 | 第85-87页 |
·实验内容与分析 | 第87-89页 |
·静态性能 | 第89-91页 |
·动态性能 | 第91-93页 |
·系统运行时的电流波形 | 第93-96页 |
第六章 总结与展望 | 第96-97页 |
致谢 | 第97-98页 |
参考文献 | 第98-101页 |
研究生期间发表的论文: | 第101页 |