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基于DSP的SRM闭环调速系统

第一章 绪论第1-21页
   ·引言第10-11页
   ·开关磁阻电机调速系统的发展第11-13页
     ·开关磁阻电机调速系统(SRD)的发展概况第11-12页
     ·开关磁阻电机调速系统的主要研究方向第12-13页
   ·开关磁阻电机调速系统结构与工作原理第13-19页
     ·SRD的组成第13-17页
     ·开关磁阻电动机的转动原理第17-19页
   ·本论文研究内容第19-21页
第二章 DSP概述第21-37页
   ·引言第21-22页
   ·DSP芯片第22-30页
     ·DSP技术的发展与应用第22-24页
     ·TMS320F240 DSP的结构与特点第24-30页
   ·本论文所用到的功能模块介绍第30-36页
     ·事件管理器(Event Manager Module)第30-33页
     ·A/D转换器第33-34页
     ·看门狗与实时中断模块第34-35页
     ·PLL时钟模块第35-36页
   ·DSP的开发工具第36-37页
第三章 基于DSP的SRD硬件设计第37-67页
   ·总体设计方案的建立第37-38页
   ·功率电路的结构与设计第38-52页
     ·功率电路主要型式第38-43页
     ·功率电路转子的相通断时刻分析第43-45页
     ·功率元件选型及参数计算第45-47页
     ·主电路元件的定额第47-52页
   ·驱动电路设计第52-54页
   ·位置检测逻辑第54-57页
   ·控制器电路设计第57-64页
     ·控制器的相序逻辑电路设计第58-59页
     ·电机的正反转电路的设计第59-60页
     ·电流检测电路第60-63页
     ·过热保护电路设计第63页
     ·调速电路控制设计第63-64页
     ·上位机通讯电路第64页
   ·可靠性措施第64-67页
第四章 软件设计第67-85页
   ·PID数学模型第68-73页
     ·PID数字数学模型第69-72页
     ·带死区的PI控制第72-73页
   ·程序设计第73-83页
     ·主程序设计第73-74页
     ·初始化程序设计第74-75页
     ·PWM波的生成第75-77页
     ·PI子程序第77-79页
     ·捕获中断程序第79-81页
     ·滤波程序设计第81-83页
   ·软件抗干扰措施第83-85页
第五章 SR电机的调试与试验结果第85-96页
   ·试验装置与安装说明第85-87页
   ·实验内容与分析第87-89页
   ·静态性能第89-91页
   ·动态性能第91-93页
   ·系统运行时的电流波形第93-96页
第六章 总结与展望第96-97页
致谢第97-98页
参考文献第98-101页
研究生期间发表的论文:第101页

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