| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 概论 | 第7-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·相关研究进展 | 第8-13页 |
| ·基于自适应滤波技术的噪声控制研究概述 | 第8-10页 |
| ·基于自适应滤波技术的振动控制研究的现状和进展 | 第10-12页 |
| ·振动—离心复合环境振动控制研究 | 第12-13页 |
| ·本文工作概述 | 第13-15页 |
| 2 自适应滤波器理论和自适应算法 | 第15-26页 |
| ·自适应滤波器原理及应用 | 第15-17页 |
| ·自适应滤波器原理 | 第15-16页 |
| ·自适应滤波器应用 | 第16-17页 |
| ·自适应滤波器结构及实现 | 第17-18页 |
| ·自适应滤波器结构 | 第17-18页 |
| ·自适应滤波器实现 | 第18页 |
| ·自适应算法 | 第18-26页 |
| ·经典LMS算法 | 第19-20页 |
| ·归一化LMS法 | 第20-21页 |
| ·RLS算法 | 第21-24页 |
| ·FTF算法 | 第24-26页 |
| 3 基于自适应滤波技术的结构振动自适应控制 | 第26-41页 |
| ·基于自适应滤波技术的前馈振动控制 | 第26-33页 |
| ·采用FIR横向滤波器实现 | 第28-30页 |
| ·采用IIR滤波器实现 | 第30-33页 |
| ·基于自适应滤波技术的反馈振动控制 | 第33-37页 |
| ·结构振动前馈—反馈混合自适应控制 | 第37-41页 |
| 4 振动—离心力复合环境系统及其混合自适应控制方案 | 第41-56页 |
| ·振动—离心力复合环境系统 | 第42页 |
| ·离心力场中电振动台建模 | 第42-45页 |
| ·离心力场中振动台数字仿真 | 第45-51页 |
| ·MATLAB＼SIMULINK仿真工具 | 第45页 |
| ·系统状态方程 | 第45-47页 |
| ·状态方程的离散化 | 第47-48页 |
| ·应用SIMULINK仿真工具进行数字仿真 | 第48-51页 |
| ·离心力场中电振动台的混合自适应控制方案 | 第51-56页 |
| ·外扰通道和控制通道 | 第51-52页 |
| ·离心力场中电振动台的混合自适应控制方案 | 第52-54页 |
| ·自适应控制系统结构 | 第54-56页 |
| 5 振动—离心力复合环境自适应控制仿真 | 第56-68页 |
| ·建立通用的基于自适应滤波的SIMULINK控制仿真框图 | 第56-60页 |
| ·离心力场中振动台自适应控制仿真结果分析 | 第60-65页 |
| ·采用前馈控制方案 | 第61-63页 |
| ·采用反馈控制方案 | 第63-64页 |
| ·采用混合控制方案 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·关于混合控制方案的进一步讨论 | 第66-68页 |
| 6 结论及展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 声明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |