基于预测控制的气体保护焊燃弧短路控制器策略研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·电弧焊机控制方法的现状与发展 | 第6页 |
| ·电弧及熔滴过渡过程控制 | 第6-8页 |
| ·几种近几年来发展起来的新型的电弧控制方法 | 第7页 |
| ·电焊机在电弧控制中所采用的新控制法 | 第7-8页 |
| ·本课题应用的控制方法的内容简介 | 第8-9页 |
| ·预测控制介绍 | 第8页 |
| ·预测控制有三个基本特征 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 气体保护焊电弧短路过渡机理与控制方法 | 第10-25页 |
| ·气体保护焊等效焊接电路 | 第10-12页 |
| ·模型的建立 | 第12-15页 |
| ·短路过渡物理过程分析 | 第15-18页 |
| ·短路过渡过程的动态分析与研究 | 第15-16页 |
| ·气体保护焊的电弧与熔滴过渡特点 | 第16-18页 |
| ·电弧及熔滴过渡过程控制方法介绍 | 第18-24页 |
| ·表面张力过渡法(STT) | 第18-21页 |
| ·适时回抽焊丝的表面张力控制法 | 第21-24页 |
| ·以上所介绍的控制方法所存在的问题 | 第24-25页 |
| 第三章 预测控制 | 第25-30页 |
| ·预测控制介绍 | 第25页 |
| ·预测控制有三个基本特征 | 第25-26页 |
| ·动态矩阵控制的原理介绍 | 第26-30页 |
| ·预测模型 | 第26-27页 |
| ·滚动优化 | 第27页 |
| ·反馈校正 | 第27-30页 |
| 第四章 预测模糊燃弧-短路逻辑切换控制器策略 | 第30-45页 |
| ·预测模糊燃弧-短路逻辑切换控制器提出 | 第30-31页 |
| ·可能性分析 | 第30页 |
| ·工作原理 | 第30-31页 |
| ·减少飞溅的最佳熔滴过渡时间的选择 | 第31-35页 |
| ·预测模糊切换燃弧-短路逻辑控制器理论设计 | 第35-45页 |
| ·预测模型结构的建立 | 第35页 |
| ·建立不同阶段的分离子模型 | 第35-37页 |
| ·控制器设计过程 | 第37-45页 |
| 第五章 仿真与实验 | 第45-56页 |
| ·仿真的主要目的 | 第45页 |
| ·采用动态矩阵法进行预测控制器的设计步骤 | 第45-47页 |
| ·燃弧短路过渡时对象数学模型的获取 | 第47-48页 |
| ·燃弧阶段 | 第47-48页 |
| ·短路过渡动态的短路阶段 | 第48页 |
| ·在Matlab下仿真 | 第48-51页 |
| ·模拟电路实验 | 第51-56页 |
| ·实验装置 | 第51-52页 |
| ·实验装置组成部分简介 | 第52-53页 |
| ·实验装置的工作原理图 | 第53页 |
| ·实验装置与控制方法 | 第53-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者在攻读学位期间所发表的文章 | 第61页 |
